[发明专利]机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，所述机器人系统包括：

端子部，所述端子部包括连接端子，输出多个信号的一个或多个外部装置能够连接到所述连接端子；

机器人控制单元，所述机器人控制单元根据来自所述外部装置的信号控制机器人的操作；以及

二重信号线，所述端子部和所述机器人控制单元经由所述二重信号线彼此连接以将从所述外部装置输入到所述端子部的所述多个信号经由两个路径发送到所述机器人控制单元；其中

所述二重信号线包括所述两个路径，所述两个路径中的每个路径将所述多个信号汇总而利用信号线进行传输。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述机器人控制单元包括确定单元，所述确定单元确定所述信号是否被从所述端子部正确地传输到所述机器人控制单元。

3.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其中

所述机器人控制单元和所述端子部容纳在控制板中，并且

将所述端子部和所述机器人控制单元彼此连接起来的所述二重信号线在所述控制板内布线。

4.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其中

所述两个路径中的每个路径包括串行通信线。

5.根据权利要求1或2所述的机器人系统，所述机器人系统进一步包括：

一个或多个机器人；以及

一个或多个端子部，所述一个或多个端子部对应于所述机器人并且所述一个或多个端子部中的每一个包括连接端子，输出多个信号的一个或多个外部装置能够连接到所述连接端子，其中

所述端子部经由二重信号线串行连接。

6.根据权利要求5所述的机器人系统，其中，将所述端子部彼此连接起来的所述二重信号线包括两个路径，所述两个路径中的每一个将输入到一个端子部的所述多个信号汇总而利用信号线传输到另一个端子部。

7.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其中

所述连接端子包括输入来自所述外部装置的信号的输入端子和将信号输出到所述外部装置的输出端子，并且

将所述端子部和所述机器人控制单元彼此连接起来的所述二重信号线将输入到所述输入端子的信号传输到所述机器人控制单元并且将来自所述机器人控制单元的信号传输到所述输出端子。

8.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其中，当从所述外部装置输入了指示所述机器人的停止指令的信号时，所述机器人控制单元阻断对所述机器人的电力供应以停止所述机器人的操作。

9.根据权利要求1或2所述的机器人系统，所述机器人系统进一步包括一个或多个机器人，其中

当从所述外部装置输入了指示所述机器人的停止指令的信号时，所述机器人控制单元停止所述机器人的所有操作。