[发明专利]一种导航路径旅行时间测算方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航方法，特别涉及一种导航路径旅行时间测算方法。

背景技术

导航中目的地到达时间（t）通常在路径计算完成后以总路程长度（S）除以道路平均行驶速度（v）获得（t = S/v），该算法简单易用，但有以下两点不足：

1)  准确不高，该算法中到达时间只由道路的长度和行驶道路的速度属性决定，可是实际汽车行驶过程中，到达时间往往受司机的驾驶风格，道路路况状态，红绿灯停止时间，等多方面的因素影响，所以往往实际到达时间和程序计算时间有较大偏差。

2)  没有纠正处理，由于对于一条路径来说，总路程和道路平均行驶速度是固定的，所以最终到达时间算完路径后就被确定，不会随着行驶状态而纠正。

综上，由于目的地实际到达时间受司机，路况，红绿灯等待时间等许多动态信息影响，无法建立准确的数学模型。所以目前技术计算的到达时间都有或多或少的偏差，无法做到实时准确。

到达目的地时间受实际影响因素较多，比如交通情况，司机驾驶习惯，红绿灯状态，交通事故等等，很难建立准确的数学模型，同时也难以获取小车前方道路状态。

因此，需要设计一种方法，能够更加精确的估算导航路径的旅行时间，以方便人们更加有效的利用时间，并藉此进行时间管理和规划。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种路径导航时间的测算方法，利用车辆自身行驶的历史数据修正车辆从当前位置到达目的地的未来时间，逐渐提高车辆行驶时间的预测精度，并且自动适应驾驶员。本发明实时采样汽车行驶数据，包含汽车在各等级道路中实际行驶数据，红绿灯等待数据，各类型转弯行驶数据，对采样数据进行分析统计，使用采样数据和小车到目的地的实际道路状态，实时计算到达时间，在不断采样分析的过程中，计算结果会越来越精确，基本保证了实际到达时间的准确性。

本发明采用的技术方案是这样的：

一种导航路径旅行时间测算方法，其特征在于：利用车辆自身的历史行驶数据，修正车辆从当前位置到达未来目的地的时间。如此，可以将驾驶者的习惯、风格、状态等要素考虑在内，而且还可以结合路况及城市的发展对道路的影响，以及城市建设对道路的拓展等有关的时间因素也考虑在内，可以动态的测算旅行时间，在不断的修正中，逐步提高预测的精度。从而方便我们对时间的安排和规划。

进一步，导航路径规划完毕之后，由导航装置得出初步的路径旅行时间，其特征在于：包括以下步骤：

a)    初步修正：根据车辆记录的历史车况信息和路况信息，算出车辆的历史平均车速V，获取路径的长度S，并根据公式T=S/V得出本次旅行需要花费的时间；

b)    行驶数据采样：记录车辆行车过程中的车况信息和路况信息，并将车况信息与路况信息进行关联；车辆所在路况上的行车信息。

c)    修正剩余时间：每隔1-30分钟，根据步骤b）中记录的历史车况信息和路况信息，得出车辆前1-30分钟的历史平均车速，针对剩余的路程，利用公式T=（剩余路程/前1-30分钟的平均车速）修正剩余路程所需时间。

d)    不断重复步骤b和步骤c，直至到达终点。

步骤a中，如果是新车，从未驾驶过，则就不进行修正，以道路的运行时间为初始值；伴随着步骤b中对行驶数据的采样并存储，而形成本车的习性数据，作为后续修正时使用。

进一步，所述的路况信息包括道路等级K、各等级道路的长度S_k。K(0……n)为道路等级。路径的总长度S=∑S_k.

进一步，所述的路况信息还包括各等级道路上的红绿灯数。主要是指各等级道路上红绿灯的数量。

进一步，所述的车况信息包括车辆在各等级道路上的车速V_k，则各等级道路的平均车速V_kp=∑V_k/n(k=0……n)。

进一步，所述的车况信息还包括车辆在各等级道路上的红绿灯等待时间。

进一步，利用公式，T=∑（剩余各等级道路的长度/车辆在各等级道路上的平均车速）,得出本次导航剩余路程所需的时间。

进一步，利用公式T=∑（剩余各等级道路上红绿灯的数目*各等级道路上红绿灯的平均等待时间），得出剩余路径上红绿所需等待的时间，再加上剩余道路行驶的时间，得出本次旅行剩余路程所需的时间。

进一步，步骤c中每隔5-10分钟修正一次道路行驶时间数据。

进一步，步骤c中每隔10-15分钟修正一次红绿灯等待时间数据。