[发明专利]电动助力车自动调整方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种电动助力车的调整方法，且特别是有关于一种电动助力车自动调整方法。

背景技术

电动助力车（E-bike/Pedelec）可让骑乘者根据不同的路况调整助力等级，使骑乘者在骑乘时达到轻松且舒适的骑乘感。然而，一般电动助力车的助力等级繁多又复杂，通常搭配齿轮变速系统来进行助力等级的调整，且骑乘者须对于齿轮变速系统有所了解，增加操作上的复杂度与学习上的负担。此外，当通过骑乘者手动调整助力等级时，往往会忽略当下的助力等级、车速与踩踏力等因素，造成调整后出现踩空或助力等级不足等不适感。

因此，本发明针对上述问题进行改良，提出一种可自动调整电动助力车助力等级的方法。

发明内容

本发明是有关于一种电动助力车自动调整方法，可依据电动助力车当下的速度（speed）、踏板转速（cadence）、踩踏力（torque）等资讯，自动切换电动助力车为最适当的助力等级，让骑乘者可以有轻松且舒适的骑乘体验。

为达到上述目的，本发明第一技术方案提供了一种电动助力车自动调整方法，该电动助力车具有第一助力等级和第二助力等级，该第二助力等级提供的助力小于该第一助力等级提供的助力，该电动助力车具有踏板，该方法包括步骤：(A)该电动助力车操作于初始助力等级，该初始助力等级提供的助力位于该第二助力等级提供的助力和该第一助力等级提供的助力之间；(B)量测该踏板的扭力指标值，并将该扭力指标值与预设数值区段进行比对，其中该预设数值区段具有上限值和下限值；(C)当该扭力指标值位于该预设数值区段内，维持该电动助力车的助力等级为该初始助力等级；(D)当该扭力指标值小于该下限值时，调整该电动助力车的助力等级为该第二助力等级；以及(E)当该扭力指标值大于该上限值时，调整该电动助力车的助力等级为该第一助力等级。

较佳的，在该步骤(A)之前更包括：(1)感测该电动助力车的行进速度与该踏板的转动速度；(2)当该行进速度与该转动速度其中之一等于0，将该电动助力车的助力等级调整为该第一助力等级，且回到步骤(1)；及(3)当该行进速度与该转动速度均大于0时，才执行后续步骤(A)～(E)。

较佳的，感测该行进速度与该转动速度的频率为每秒至少20次。

较佳的，该踏板转动路径上有第一位置和第二位置，其中步骤(B)更包括：(B1)侦测该踏板的踏板位置；(B2)记录该踏板自该第一位置移动到该第二位置期间所量测的多个即时扭力值，该扭力指标值为该些即时扭力值中的扭力最大值；及(B3)当该踏板位置经过该第二位置时，比较该扭力指标值与该下限值，将比较结果传给步骤(D)。

较佳的，该第一位置和该第二位置重迭时，该扭力指标值为该踏板每转动一圈中该些即时扭力值中的扭力最大值，且该踏板每转动一圈则步骤(D)会执行一次。

较佳的，该踏板转动路径上有第一位置和第二位置，其中步骤(B)更包括：

(B1’)侦测该踏板的踏板位置；(B2’)当该踏板位置位于该第一位置和该第二位置之间时，量测该踏板的即时扭力值，该扭力指标值为该即时扭力值，比较该扭力指标值与该上限值，并将比较结果传给步骤(E)；和(B3’)重新侦测该踏板位置，当该踏板位置仍位于该第一位置和该第二位置之间时，回到步骤(B2’)。

较佳的，该下限值和该上限值可被使用者调整，但该下限值和该上限值的差距保持为扭力差距定值。

较佳的，该扭力差距定值为10Nm。

本发明另一技术方案提供了一种电动助力车的自动调整方法，该电动助力车可选择性输出第一助力等级，其中该第一助力等级提供的助力为该电动助力车所能提供的最大助力，该电动助力车具有踏板，该踏板转动路径上有第一位置和第二位置，该电动助力车具有目前助力等级参数和预设数值区段，该预设数值区段具有上限值和下限值，该方法包括步骤：(A)设定该目前助力等级参数为该第一助力等级和该第二助力等级其中之一；(B)侦测该踏板的踏板位置；(C)当该踏板位置位于该第一位置和该第二位置之间时：(C1)量测并储存该踏板的即时扭力值；(C2)当该即时扭力值大于该上限值时，设定该目前助力等级参数为该第一助力等级；(C3)当该即时扭力值小于该上限值时，维持该目前助力等级参数不改变；(D)当该踏板位置转动经过该第二位置时：(D1)自该第一位置移动到该第二位置期间所量测的多个即时扭力值中，找出其中的扭力最大值；(D2)当该扭力最大值小于该下限值时，使该目前助力等级参数向下调降一等级；(D3)当该扭力最大值大于该下限值时，维持该目前助力等级参数不改变。