[发明专利]电动助力车自动调整方法

权利要求书

1.一种电动助力车自动调整方法，该电动助力车具有第一助力等级和第二助力等级，该第二助力等级提供的助力小于该第一助力等级提供的助力，该电动助力车具有踏板，其特征在于，该方法包括步骤：

(A)该电动助力车操作于初始助力等级,该初始助力等级提供的助力值位于该第二助力等级提供的助力值和该第一助力等级提供的助力值之间；

(B)量测该踏板的扭力指标值，并将该扭力指标值与预设数值区段进行比对，其中该预设数值区段具有上限值和下限值；

(C)当该扭力指标值位于该预设数值区段内，维持该电动助力车的助力等级为该初始助力等级；

(D)当该扭力指标值小于该下限值时，调整该电动助力车的助力等级为该第二助力等级；以及

(E)当该扭力指标值大于该上限值时，调整该电动助力车的助力等级为该第一助力等级。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在该步骤(A)之前更包括：

(1)感测该电动助力车的行进速度与该踏板的转动速度；

(2)当该行进速度与该转动速度其中之一等于0，将该电动助力车的助力等级调整为该第一助力等级，且回到步骤(1)；及

(3)当该行进速度与该转动速度均大于0时，才执行后续步骤(A)～(E)。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，感测该行进速度与该转动速度的频率为每秒至少20次。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该踏板转动路径上有第一位置和第二位置，其中步骤(B)更包括：

(B1)侦测该踏板的踏板位置；

(B2)记录该踏板自该第一位置移动到该第二位置期间所量测的多个即时扭力值，该扭力指标值为该些即时扭力值中的扭力最大值；及

(B3)当该踏板位置经过该第二位置时，比较该扭力指标值与该下限值，将比较结果传给步骤(D)。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，该第一位置和该第二位置重迭时，该扭力指标值为该踏板每转动一圈中该些即时扭力值中的扭力最大值，且该踏板每转动一圈则步骤(D)会执行一次。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该踏板转动路径上有第一位置和第二位置，其中步骤(B)更包括：

(B1’)侦测该踏板的踏板位置；

(B2’)当该踏板位置位于该第一位置和该第二位置之间时，量测该踏板的即时扭力值，该扭力指标值为该即时扭力值，比较该扭力指标值与该上限值，并将比较结果传给步骤(E)；和

(B3’)重新侦测该踏板位置，当该踏板位置仍位于该第一位置和该第二位置之间时，回到步骤(B2’)。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该下限值和该上限值可被使用者调整，但该下限值和该上限值的差距保持为扭力差距定值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，该扭力差距定值为10Nm。

9.一种电动助力车自动调整方法，该电动助力车可选择性输出第一助力等级，其中该第一助力等级提供的助力为该电动助力车所能提供的最大助力，该电动助力车具有踏板，该踏板转动路径上有第一位置和第二位置，该电动助力车具有目前助力等级参数和预设数值区段，该预设数值区段具有上限值和下限值，其特征在于，该方法包括步骤：

(A)确定该目前助力等级参数；

(B)侦测该踏板的踏板位置；

(C)当该踏板位置位于该第一位置和该第二位置之间时：

(C1)量测并储存该踏板的即时扭力值；

(C2)当该即时扭力值大于该上限值时，设定该目前助力等级参数为该第一助力等级；

(C3)当该即时扭力值小于该上限值时，维持该目前助力等级参数不改变；

(D)当该踏板位置转动经过该第二位置时：

(D1)自该第一位置移动到该第二位置期间所量测的多个即时扭力值中，找出其中的扭力最大值；

(D2)当该扭力最大值小于该下限值时，使该目前助力等级参数向下调降一等级；

(D3)当该扭力最大值大于该下限值时，维持该目前助力等级参数不改变。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，步骤(C)之后更包括：

(C4)回到步骤(B)；

步骤(D)之后更包括：

(D4)回到步骤(B)。