[发明专利]自动上料设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动上料设备。

背景技术

图1以及图2所示为一种温度保险丝200，该温度保险丝200包括本体210以及自所述本体210的两端分别向外延伸的弯曲状端子220和平板状端子230，所述本体210包括第一表面211以及第二表面212。当使用所述温度保险丝200时，需要将所述温度保险丝200焊接在各种设备上。目前，一般采用电阻电焊的方式将所述温度保险丝200焊接在各种设备上。在焊接过程中，需要通过人工将所述温度保险丝200以规定的状态逐个放置在电焊治具上，例如：将所述温度保险丝200以第一表面211朝上的状态放置在电焊治具上。由于所述温度保险丝200的结构相当小，并且需要人工来识别所述温度保险丝200是否以规定的状态放置在电焊治具上，从而对一线操作工的摆放熟练度提出了较高的要求。由于操作工劳动一段时间后会产生疲劳，例如：眼花、精神状态欠佳，从而使得操作工有可能将所述温度保险丝200以错误的状态放置在电焊治具上，进而造成所述温度保险丝200报废，降低了产品合格率。

鉴于上述问题，有必要提供一种自动上料设备，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种自动上料设备，该自动上料设备能够将无序的温度保险丝按照规定状态有序地输出。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动上料设备，包括用以将工件彼此分开地输出的供料装置、与所述供料装置相配合以将工件按顺序排列送出的送料装置、与所述送料装置相配合并将按序排列地工件逐个逐个地水平输出的旋转分离装置、用来移动工件的机械手、用来检测工件放置状态的检测装置、用来对工件进行水平翻转的水平旋转装置、用来对工件进行上下翻转的翻面装置以及用来输出工件的出料装置。

进一步地，所述供料装置包括料斗、与所述料斗相配合的滚轮以及为所述滚轮提供动力的电机，所述滚轮靠近所述料斗设置，所述料斗自远离所述滚轮的一侧向所述滚轮倾斜设置；所述滚轮上设置有若干吸附装置，所述吸附装置包括吸附孔以及设置在所述吸附孔内的磁性元件。

进一步地，所述送料装置包括圆盘送料装置以及与所述圆盘送料装置相配合的直线送料装置；所述圆盘送料装置包括振动平台以及安装在所述振动平台上的料盘，所述料盘包括用以承接落料的底面、自所述底面呈螺旋状朝上延伸以使落料按顺序排列的螺旋路径以及设置在所述螺旋路径远离所述底面一侧以支撑落料的侧壁，所述侧壁向外倾斜延伸设置；所述直线送料装置位于所述料盘一侧，其包括与所述料盘的螺旋路径相连通的直线轨道。

进一步地，所述料盘的外侧边缘设置有配合槽，所述直线轨道包括分别位于所述直线轨道两端的进料口以及出料口，所述进料口位于所述配合槽内，所述螺旋路径的末端设置有出料端，所述出料端靠近所述进料口。

进一步地，所述旋转分离装置包括旋转取料件以及为所述旋转取料件提供动力使得所述旋转取料件旋转的电机，所述旋转取料件的外周面上均匀设置有若干用以容纳并定位工件的仿形槽，所述仿形槽的内壁上形成有导引工件插入的倾斜导引面，所述仿形槽内设置有用来吸住工件的磁性元件。

进一步地，所述旋转取料件包括旋转轴以及安装在所述旋转轴上的转动轮，所述仿形槽位于所述转动轮上。

进一步地，所述机械手包括驱动电机、与所述驱动电机相配合的传动箱、安装在所述传动箱上的旋转杆以及安装在所述旋转杆上的旋转件，所述旋转件上设置有定位装置。

进一步地，所述旋转件包括主体以及自所述主体向外凸伸的机械臂，所述定位装置包括垂直安装在所述机械臂上的刚性导向杆、安装在所述刚性导向杆一端的真空吸盘以及位于所述刚性导向杆内的气管，所述真空吸盘与所述气管相连接。

进一步地，所述水平旋转装置包括第一旋转气缸、安装在所述第一旋转气缸上的旋转盘以及控制所述第一旋转气缸是否工作的第一控制模块。