[发明专利]自动上料设备

权利要求书

1.一种自动上料设备，其特征在于：所述自动上料设备包括用以将工件彼此分开地输出的供料装置、与所述供料装置相配合以将工件按顺序排列送出的送料装置、与所述送料装置相配合并将按序排列地工件逐个逐个地水平输出的旋转分离装置、用来移动工件的机械手、用来检测工件放置状态的检测装置、用来对工件进行水平翻转的水平旋转装置、用来对工件进行上下翻转的翻面装置以及用来输出工件的出料装置。

2.如权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述供料装置包括料斗、与所述料斗相配合的滚轮以及为所述滚轮提供动力的电机，所述滚轮靠近所述料斗设置，所述料斗自远离所述滚轮的一侧向所述滚轮倾斜设置；所述滚轮上设置有若干吸附装置，所述吸附装置包括吸附孔以及设置在所述吸附孔内的磁性元件。

3.如权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述送料装置包括圆盘送料装置以及与所述圆盘送料装置相配合的直线送料装置；所述圆盘送料装置包括振动平台以及安装在所述振动平台上的料盘，所述料盘包括用以承接落料的底面、自所述底面呈螺旋状朝上延伸以使落料按顺序排列的螺旋路径以及设置在所述螺旋路径远离所述底面一侧以支撑落料的侧壁，所述侧壁向外倾斜延伸设置；所述直线送料装置位于所述料盘一侧，其包括与所述料盘的螺旋路径相连通的直线轨道。

4.如权利要求3所述的自动上料设备，其特征在于：所述料盘的外侧边缘设置有配合槽，所述直线轨道包括分别位于所述直线轨道两端的进料口以及出料口，所述进料口位于所述配合槽内，所述螺旋路径的末端设置有出料端，所述出料端靠近所述进料口。

5.如权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述旋转分离装置包括旋转取料件以及为所述旋转取料件提供动力使得所述旋转取料件旋转的电机，所述旋转取料件的外周面上均匀设置有若干用以容纳并定位工件的仿形槽，所述仿形槽的内壁上形成有导引工件插入的倾斜导引面，所述仿形槽内设置有用来吸住工件的磁性元件。

6.如权利要求5所述的自动上料设备，其特征在于：所述旋转取料件包括旋转轴以及安装在所述旋转轴上的转动轮，所述仿形槽位于所述转动轮上。

7.如权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述机械手包括驱动电机、与所述驱动电机相配合的传动箱、安装在所述传动箱上的旋转杆以及安装在所述旋转杆上的旋转件，所述旋转件上设置有定位装置。

8.如权利要求7所述的自动上料设备去，其特征在于：所述旋转件包括主体以及自所述主体向外凸伸的机械臂，所述定位装置包括垂直安装在所述机械臂上的刚性导向杆、安装在所述刚性导向杆一端的真空吸盘以及位于所述刚性导向杆内的气管，所述真空吸盘与所述气管相连接。

9.如权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述水平旋转装置包括第一旋转气缸、安装在所述第一旋转气缸上的旋转盘以及控制所述第一旋转气缸是否工作的第一控制模块。

10.如权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述翻面装置包括固定板、分别固定在所述固定板两端的固定座和第二旋转气缸、安装在所述固定座靠近所述旋转气缸一侧的凸轮、安装在所述固定座上的主轴、安装在所述主轴上的两套滚轮推杆组件以及用来控制所述第二旋转气缸是否工作的第二控制模块；所述固定座设置有一圆通孔，所述圆通孔内设置有旋转衬套，所述旋转衬套的一端凸出所述圆通孔，并与所述圆通孔紧配合成一体，所述凸轮套在所述旋转衬套上，并与所述旋转衬套紧配合成一体；所述主轴和所述滚轮推杆组件均穿过所述旋转衬套，所述主轴的一端通过联轴器与所述第二旋转气缸相连接，所述主轴上设置有仿形槽和推杆槽；所述滚轮推杆组件包括推杆、安装在所述推杆一端的滚轮以及安装在所述推杆另一端的弹簧，所述推杆组件位于所述推杆槽内，所述滚轮垂直安装在所述推杆上并与所述凸轮的凸轮端面进行面接触。

11.如权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述出料装置包括第一滑轨、滑动轴以及第二滑轨，所述第二滑轨的一端通过滑块固定安装在所述第一滑轨上，所述第二滑轨的另一端通过滑环固定安装在所述滑动轴上，所述第二滑轨上设置有可沿着所述第二滑轨滑动的运输部。