[发明专利]一种行车辅助系统无效
| 申请号： | 201310182046.5 | 申请日： | 2013-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN103253194A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 崔鹏尧 | 申请（专利权）人： | 黄梅县云泰时代光学仪器有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 吴运林 |
| 地址： | 435500 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行车 辅助 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种行车辅助系统，该系统包括：
4个摄像头，分别安装在车身前后左右；
DSP芯片，将所述4个摄像头获取的图像进行失真矫正处理和全景拼接处理；
显示器，输出全景拼接处理后的图像。
2.如权利要求1所述的行车辅助系统，其中所述的失真矫正处理的方式为：先查询镜头的畸变参数，获得对应的畸变校正处理算法，在无法获取畸变参数的情况下，根据镜头的其它物理参数匹配系统内建的数学畸变参考模型，从而获得对应的畸变校正处理算法。
3.如权利要求1所述的行车辅助系统，其中所述的全景拼接处理的方式为：先检测出图像目标物体，然后在目标物体上提取特征点；在得出图像之间的投影关系之后运用单应性矩阵对图像进行投影，将投影后的图像在重叠区域根据特征匹配点进行拼接，最后根据图像彩色信息进行图像的融合。
4.如权利要求1所述的行车辅助系统，其中前后摄像头分别安装在车辆的车牌架上, 所述车牌架的上方有一突出部，摄像头嵌入在突出部中。
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