[发明专利]一种用于控制窗帘开合的电机软启动方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机软启动方法，尤其涉及一种用于控制窗帘开合的电机软启动方法及装置。

背景技术

现有的窗帘机构通常是采用电机进行自动开合，但是，在电机启动及停止瞬间，会产生较强烈的冲击，导致窗帘机构的寿命较短，且在启动及停止瞬间，会产生较大的噪音。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种用于控制窗帘开合的电机软启动方法及装置。

本发明提供了一种用于控制窗帘开合的电机软启动方法，包括以下步骤：

A、       检测转动轴是否发生偏转；

B、        打开软启动开关；

C、        检测转动轴偏转方向，如果转动轴左转，则进行步骤D，如果转动轴右转，则进行步骤E；

D、       包括以下子步骤：

D1、调用开启程序，电机执行一次左转；

D2、判断行程是否到位，如果不到位，则返回步骤D1，进行到位，则返回步骤A；

E、        包括以下子步骤：

E1、调用关闭程序，电机执行一次右转；

E2、判断行程是否到位，如果不到位，则返回步骤E1，进行到位，则返回步骤A。

作为本发明的进一步改进，步骤A还包括检测电机档位开关。

作为本发明的进一步改进，步骤C还包括查询相应的档位所对应的PWM值。

作为本发明的进一步改进，步骤D1还包括执行梯形加速程序。

作为本发明的进一步改进，步骤E1还包括执行梯形加速程序。

本发明还提供了一种用于控制窗帘开合的电机软启动装置，包括操作开关、处理器、光电编码器、驱动缓冲器、可调速驱动器和电机，其中，所述操作开关和光电编码器分别与所述处理器连接，所述处理器与所述驱动缓冲器连接，所述驱动缓冲器与所述可调速驱动器连接，所述可调速驱动器与所述电机连接。

作为本发明的进一步改进，所述处理器还连接有驱动器。

作为本发明的进一步改进，所述驱动器连接有离合器。

本发明的有益效果是：通过上述方案，可实现控制窗帘开合的电机软启动和软停止，可延长窗帘开合机构的使用寿命，并降低噪音。

附图说明

图1是本发明一种用于控制窗帘开合的电机软启动方法的流程框图；

图2是本发明一种用于控制窗帘开合的电机软启动方法的调档的流程框图；

图3是本发明一种用于控制窗帘开合的电机软启动装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

图1至图3所示，操作开关101；处理器102；光电编码器103；驱动缓冲器105；可调速驱动器105；电机106；驱动器106；离合器107。

如图1至图3所示，一种用于控制窗帘开合的电机软启动方法，包括以下步骤：

A、       检测转动轴是否发生偏转；

B、        打开软启动开关；

C、        检测转动轴偏转方向，如果转动轴左转，则进行步骤D，如果转动轴右转，则进行步骤E；

D、       包括以下子步骤：

D1、调用开启程序，电机执行一次左转；

D2、判断行程是否到位，如果不到位，则返回步骤D1，进行到位，则返回步骤A；

E、        包括以下子步骤：

E1、调用关闭程序，电机执行一次右转；

E2、判断行程是否到位，如果不到位，则返回步骤E1，进行到位，则返回步骤A。

如图1至图3所示，步骤A还包括检测电机档位开关。

如图1至图3所示，步骤C还包括查询相应的档位所对应的PWM值。

如图1至图3所示，步骤D1还包括执行梯形加速程序，可用于档位调整。

如图1至图3所示，步骤E1还包括执行梯形加速程序，可用于档位调整。

如图1至图3所示，一种用于控制窗帘开合的电机软启动装置，包括操作开关101、处理器102、光电编码器103、驱动缓冲器104、可调速驱动器105和电机106，其中，所述操作开关101和光电编码器103分别与所述处理器102连接，所述处理器102与所述驱动缓冲器104连接，所述驱动缓冲器104与所述可调速驱动器105连接，所述可调速驱动器105与所述电机106连接，可通过处理器102来控制电机106执行步骤左转、右转或梯形加速。

如图1至图3所示，所述处理器102还连接有驱动器107。