[发明专利]一种用于控制窗帘开合的电机软启动方法及装置无效
| 申请号： | 201310179423.X | 申请日： | 2013-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN103248277A | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 马辉申 | 申请（专利权）人： | 深圳市奥雅实业有限公司 |
| 主分类号： | H02P1/16 | 分类号： | H02P1/16 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科;孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 控制 窗帘 电机 启动 方法 装置 | ||
1.一种用于控制窗帘开合的电机软启动方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、检测转动轴是否发生偏转；
B、打开软启动开关；
C、检测转动轴偏转方向，如果转动轴左转，则进行步骤D，如果转动轴右转，则进行步骤E；
D、包括以下子步骤：
D1、调用开启程序，电机执行一次左转；
D2、判断行程是否到位，如果不到位，则返回步骤D1，进行到位，则返回步骤A；
E、包括以下子步骤：
E1、调用关闭程序，电机执行一次右转；
E2、判断行程是否到位，如果不到位，则返回步骤E1，进行到位，则返回步骤A。
2.根据权利要求1所述用于控制窗帘开合的电机软启动方法，其特征在于：步骤A还包括检测电机档位开关。
3.根据权利要求1所述用于控制窗帘开合的电机软启动方法，其特征在于：步骤C还包括查询相应的档位所对应的PWM值。
4.根据权利要求1所述用于控制窗帘开合的电机软启动方法，其特征在于：步骤D1还包括执行梯形加速程序。
5.根据权利要求1所述用于控制窗帘开合的电机软启动方法，其特征在于：步骤E1还包括执行梯形加速程序。
6.一种用于控制窗帘开合的电机软启动装置，其特征在于：包括操作开关、处理器、光电编码器、驱动缓冲器、可调速驱动器和电机，其中，所述操作开关和光电编码器分别与所述处理器连接，所述处理器与所述驱动缓冲器连接，所述驱动缓冲器与所述可调速驱动器连接，所述可调速驱动器与所述电机连接。
7.根据权利要求6所述用于控制窗帘开合的电机软启动装置，其特征在于：所述处理器还连接有驱动器。
8.根据权利要求7所述用于控制窗帘开合的电机软启动装置，其特征在于：所述驱动器连接有离合器。
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