[发明专利]前肢动作识别装置及其实现方法

权利要求书

1.前肢动作识别装置，包括电源，其特征在于，还包括与电源相连的微处理器（1），均与微处理器（1）相连的显示装置（2）和手势采集传感器（5），所述微处理器（1）内部集成有前臂动作采集传感器组。

2.根据权利要求1所述的前肢动作识别装置，其特征在于，所述显示装置（2）通过第一软带（3）固定于微处理器（1）一侧，所述手势采集传感器（5）通过第二软带（4）固定于微处理器（1）另一侧。

3.根据权利要求2所述的前肢动作识别装置，其特征在于，所述显示装置（2）通过安装于第一软带（3）内的排线与微处理器（1）相连，所述手势采集传感器（5）通过安装于第二软带（4）内的排线与微处理器（1）相连。

4.根据权利要求3所述的前肢动作识别装置，其特征在于，所述第二软带（4）与微处理器（1）和手势采集传感器（5）连接为一可供人体手腕穿戴的环状结构。

5.根据权利要求4所述的前肢动作识别装置，其特征在于，所述微处理器（1）还连接有麦克风和听筒。

6.根据权利要求5所述的前肢动作识别装置，其特征在于，所述手势采集传感器（5）为广角式光学传感器。

7.根据权利要求6所述的前肢动作识别装置，其特征在于，所述手势采集传感器（5）为手部动作追踪传感器。

8.权利要求4~7任意一项所述的前肢动作识别装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将手腕套入第二软带内，并开启电源；

（2）手势采集传感器和前臂动作采集传感器对人体臂部动作进行实时采集，并将采集到的数据传递至微处理器；

（3）微处理器将接收到的动作数据进行转化与还原。

9.根据权利要求8所述的前肢动作识别装置的实现方法，其特征在于，步骤（2）中，所述手势采集传感器和前臂动作采集传感器通过点与点间距离的变化、关节皱纹的变化及关节间的联动关系对人体臂部动作进行采集。

10.根据权利要求9所述的前肢动作识别装置的实现方法，其特征在于，步骤（3）中，所述微处理器内存储有人体手臂操作习惯映射表，微处理器根据该映射表及接收到数据完成整条手臂的动作还原。