[发明专利]一种基于模糊控制的超车预警控制方法与系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种基于模糊控制的超车预警控制方法与系统。

背景技术

随着汽车保有量的不断上升，路面交通状况也变的更加复杂，随之而来的是交通事故也越来越多，由超车引发的交通事故数量在所有交通事故总量中占相当大的百分比。很多驾驶员在超车时习惯性的忘记提前打开转向灯以提醒前车，这种不良驾驶习惯是引起超车交通事故的重要因素。

现有技术中的超车提醒或者预警装置，主要是在车辆上安装信号发射器和信号接收器，当想要超车时利用信号发射器发出超车信号，当信号接收器接收到超车信号后发出提醒信息，以告知司机后车想要超车。只有所有车辆都安装有相应装置后才能实现利用发射或者接收信号方式的超车提醒，若有一辆车没有安装相应装置，就无法达到超车提醒的目的。

因此，若能车辆能够自动在超车时提前打转向灯就能够大大减少交通事故的发生数量。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种基于模糊控制的超车预警控制方法与系统，实现在基于基本交通规则的前提下主动打开转向灯，避免因驾驶员不良驾驶习惯造成超车时未对前车进行足够预警而导致交通事故，因此能够提高行车安全。

根据本发明的一方面，提供一种基于模糊控制的超车预警控制方法，包括：

获取转向开关状态和本车与右前方车辆之间的距离值作为输入量；

根据所述转向开关状态根据预设的第一隶属度函数表计算获得模糊输入量T，根据所述距离值根据预设的第二隶属度函数表计算获得模糊输入量L；

根据所述模糊输入量L和T查预设的模糊控制规则表获得精确控制量；

根据所述精确控制量确定是否执行超车预警。

所述转向开关状态的取值范围为{左转，关闭，右转}，第一模糊论域为{负，零，正}，所述第一隶属度函数表如下：

所述距离值的取值范围为0至35米，分为8个等级，第二模糊论域为{零，正小，正中，正大}，所述第二隶属度函数表如下：

当所述距离值在所述第二隶属度函数表中未查到时，根据插值算法计算获得所述距离值隶属于各个语言值的隶属度，进而获得对应的模糊输入量L；

所述模糊控制规则表如下：

所述精确控制量的集合为{0,1}；其中，当所述精确控制量为0时，不执行超车预警，当所述精确控制量为1时，执行超车预警。

在执行超车预警时控制左转向灯打开。在执行超车预警时，还变换远近灯光和/或控制喇叭鸣响。

根据本发明的另一方面，提供一种基于模糊控制的超车预警控制系统，包括：

输入量获取单元，获取车辆的转向开关状态和本车与右前方车辆之间的距离值作为输入量；

模糊控制器，根据所述转向开关状态根据预设的第一隶属度函数表计算获得模糊输入量T，根据所述距离值根据预设的第二隶属度函数表计算获得模糊输入量L，根据所述模糊输入量T和L查预设的模糊控制规则表获得精确控制量；

超车预警控制器，接收并根据所述精确控制量确定是否执行超车预警。

所述转向开关状态的取值范围为{左转，关闭，右转}，第一模糊论域为{负，零，正}，所述第一隶属度函数表如下：

所述距离值的取值范围为0至35米，分为8个等级，第二模糊论域为{零，正小，正中，正大}，所述第二隶属度函数表如下：

当所述距离值在所述第二隶属度函数表中未查到时，根据插值算法计算获得所述距离值隶属于各个语言值的隶属度，进而获得对应的模糊输入量L；

所述模糊控制规则表如下：

所述精确控制量的集合为{0,1}；所述超车预警控制器设置成，当所述精确控制量为0时，不执行超车预警，当所述精确控制量为1时，执行超车预警。

所述超车预警控制器在执行超车预警时控制左转向灯打开。更进一步地，还可以变换远近灯光和/或控制喇叭鸣响。

利用本发明提供的基于模糊控制的超车预警控制方法与系统，能够在超车时自动提前打开左转向灯，避免了因驾驶员的不良驾驶习惯忘记打开左转向灯进行超车，提高了行车安全系数。另外，本发明提供的超车预警控制方法与系统中虽然采用了模糊控制方法，但预先设定了模糊控制规则，在实际应用过程中仅需查询预设的模糊控制规则即可获得精确控制量，因此能够保证实时获得精确控制量。

附图说明