[发明专利]一种基于模糊控制的超车预警控制方法与系统

权利要求书

1.一种基于模糊控制的超车预警控制方法，其特征在于，包括：

获取转向开关状态和本车与右前方车辆之间的距离值作为输入量；

根据所述转向开关状态根据预设的第一隶属度函数表计算获得模糊输入量T，根据所述距离值根据预设的第二隶属度函数表计算获得模糊输入量L；

根据所述模糊输入量L和T查预设的模糊控制规则表获得精确控制量；

根据所述精确控制量确定是否执行超车预警。

2.根据权利要求1所述的基于模糊控制的超车预警控制方法，其特征在于，所述转向开关状态的取值范围为{左转，关闭，右转}，第一模糊论域为{负，零，正}，所述第一隶属度函数表如下：

所述距离值的取值范围为0至35米，分为8个等级，第二模糊论域为{零，正小，正中，正大}，所述第二隶属度函数表如下：

当所述距离值在所述第二隶属度函数表中未查到时，根据插值算法计算获得所述距离值隶属于各个语言值的隶属度，进而获得对应的模糊输入量L；

所述模糊控制规则表如下：

3.根据权利要求1或2所述的基于模糊控制的超车预警控制方法，其特征在于，所述精确控制量的集合为{0,1}；其中，当所述精确控制量为0时，不执行超车预警，当所述精确控制量为1时，执行超车预警。

4.根据权利要求3所述的基于模糊控制的超车预警控制方法，其特征在于，在执行超车预警时控制左转向灯打开。

5.根据权利要求4所述的基于模糊控制的超车预警控制方法，其特征在于，在执行超车预警时，还变换远近灯光和/或控制喇叭鸣响。

6.一种基于模糊控制的超车预警控制系统，其特征在于，包括：

输入量获取单元，获取车辆的转向开关状态和本车与右前方车辆之间的距离值作为输入量；

模糊控制器，根据所述转向开关状态根据预设的第一隶属度函数表计算获得模糊输入量T，根据所述距离值根据预设的第二隶属度函数表计算获得模糊输入量L，根据所述模糊输入量T和L查预设的模糊控制规则表获得精确控制量；

超车预警控制器，接收并根据所述精确控制量确定是否执行超车预警。

7.根据权利要求6所述的基于模糊控制的超车预警控制系统，其特征在于，所述转向开关状态的取值范围为{左转，关闭，右转}，第一模糊论域为{负，零，正}，所述第一隶属度函数表如下：

所述距离值的取值范围为0至35米，分为8个等级，第二模糊论域为{零，正小，正中，正大}，所述第二隶属度函数表如下：

当所述距离值在所述第二隶属度函数表中未查到时，根据插值算法计算获得所述距离值隶属于各个语言值的隶属度，进而获得对应的模糊输入量L；

所述模糊控制规则表如下：

8.根据权利要求6或7所述的基于模糊控制的超车预警控制系统，其特征在于，所述精确控制量的集合为{0,1}；

所述超车预警控制器设置成，当所述精确控制量为0时，不执行超车预警，当所述精确控制量为1时，执行超车预警。

9.根据权利要求8所述的基于模糊控制的超车预警控制方法，其特征在于，所述超车预警控制器在执行超车预警时控制左转向灯打开。

10.根据权利要求9所述的基于模糊控制的超车预警控制方法，其特征在于，所述超车预警控制器在执行超车预警时，还变换远近灯光和/或控制喇叭鸣响。