[发明专利]电动机性能试验装置

说明书

技术领域

本发明涉及对电动机的性能进行试验的装置。

背景技术

作为对感应电动机、同步电动机等的交流电动机进行驱动的电动机驱动装置，提供了各种通过矢量控制进行交流电动机的速度和转矩的控制的装置。在交流电动机出厂时，需要对使用这样的电动机驱动装置驱动交流电动机的情况下的交流电动机的速度和转矩进行试验。

作为进行该试验用的电动机性能试验装置，以往，有图4中举例表示的装置。图4中，供试侧电动机10是试验对象的交流电动机。此外，负载侧电动机40是作为供试侧电动机10的负载的交流电动机。该负载侧电动机40的转子轴与供试侧电动机10的转子轴直接连接。在供试侧电动机10上，安装检测供试侧电动机10的转子的位置和速度的供试侧位置速度检测器100，在负载侧电动机40上，安装检测负载侧电动机40的转子的位置和速度的负载侧位置速度检测器200。供试侧电动机驱动装置20b是按照从供试侧指令发生装置30给出的各种指令，进行供试侧电动机10的驱动控制的装置。负载侧电动机驱动装置50b是按照从负载侧指令发生装置60给出的各种指令，进行负载侧电动机40的驱动控制的装置。

供试侧电动机驱动装置20b具有供试侧速度调节器110、供试侧模式选择部120、供试侧电动机控制器130、供试侧位置速度检测运算部140、供试侧电力转换装置150、供试侧电流检测器160。同样的，负载侧电动机驱动装置50b具有负载侧速度调节器210、负载侧模式选择部220、负载侧电动机控制器230、负载侧位置速度检测运算部240、负载侧电力转换装置250、负载侧电流检测器260。

此处，供试侧电力转换装置150和负载侧电力转换装置250，具体而言是逆变器，产生对供试侧电动机10和负载侧电动机40分别供给的三相交流电压。

以上结构中，进行供试侧电动机10的转矩的控制性能的试验的情况下，在使负载侧电动机40的实际速度保持恒定的状态下，使对供试侧电动机10的转矩进行指定的转矩指令值变化，测定与其相对的供试侧电动机10的转矩的响应性能。

具体而言，在图4所示的结构中，负载侧指令发生装置60对负载侧电动机驱动装置50b供给：对速度控制模式进行指示的负载侧模式选择指令；和对预先决定的速度进行指示的负载侧速度指令值。结果，负载侧电动机驱动装置50b内的负载侧模式选择部220将负载侧速度调节器210与负载侧电动机控制器230连接。

由此，负载侧电动机驱动装置50b中，进行如下所述的动作。首先，负载侧位置速度检测运算部240通过负载侧位置速度检测器200检测负载侧电动机40的转子的速度和位置，作为负载侧实际速度检测值和负载侧位置检测值输出。负载侧速度调节器210基于负载侧实际速度检测值和负载侧速度指令值，运算将负载侧电动机40的旋转速度修正为负载侧速度指令值指示的旋转速度所需要的负载侧转矩指令值（2），对负载侧电动机控制器230供给。另一方面，负载侧电流检测器260检测负载侧电力转换装置250的输出电流，对负载侧电动机控制器230供给作为检测结果的负载侧电流检测值。

负载侧电动机控制器230基于负载侧转矩指令值（2）、负载侧实际速度检测值和负载侧电流检测值，运算对使负载侧电动机40产生由负载侧转矩指令值（2）所示的转矩所需要的、负载侧电力转换装置250的输出电压进行指示的负载侧电压指令值，对负载侧电力转换装置250供给。此处，用于得到负载侧电压指令值的运算，通过公知的矢量控制运算进行。负载侧电力转换装置250对负载侧电动机40供给由该负载侧电压指令值指示的电压值的三相交流电压。通过进行如上所述的控制，负载侧电动机40以由负载侧速度指令值指示的恒定速度旋转。

另一方面，供试侧指令发生装置30对供试侧电动机驱动装置20b供给：对转矩控制模式进行指示的供试侧模式选择指令；和对预先决定的转矩进行指示的供试侧转矩指令值（1）。结果，供试侧电动机驱动装置20b内的供试侧模式选择部120选择供试侧指令发生装置30输出的供试侧转矩指令值（1）作为供试侧转矩指令值（2），对供试侧电动机控制器130供给。

由此，供试侧电动机驱动装置20b中，进行如下所述的动作。首先，供试侧位置速度检测运算部140通过供试侧位置速度检测器100检测供试侧电动机10的转子的速度和位置，作为供试侧实际速度检测值和供试侧位置检测值输出。此外，供试侧电流检测器160检测供试侧电力转换装置150的输出电流，对供试侧电动机控制器130供给作为检测结果的供试侧电流检测值。