[发明专利]电动机性能试验装置

权利要求书

1.一种电动机性能试验装置，其特征在于，具备：

驱动第一电动机的第一电动机驱动装置；和

驱动与所述第一电动机机械连接的第二电动机的第二电动机驱动装置，

通过由所述第二电动机驱动装置控制所述第二电动机的速度，来控制机械连接的所述第一电动机的速度，在由所述第一电动机驱动装置控制所述第一电动机的转矩的情况下，所述第二电动机驱动装置将由所述第一电动机的转矩控制用的转矩指令值决定的转矩指令值与所述第二电动机的速度控制用的转矩指令值相加。

2.如权利要求1所述的电动机性能试验装置，其特征在于：

所述第二电动机驱动装置具有速度调节器，所述速度调节器基于速度指令值和所述第二电动机的实际速度检测值，生成用于使所述第二电动机的速度与所述速度指令值所示的速度一致的转矩指令值，

所述第二电动机驱动装置将由所述第一电动机的转矩控制用的转矩指令值决定的转矩指令值与所述速度调节器输出的转矩指令值相加。

3.如权利要求1或2所述的电动机性能试验装置，其特征在于：

所述第一电动机驱动装置具备对外部输出所述第一电动机的转矩控制用的转矩指令值的转矩指令值输出单元，

所述第二电动机驱动装置具备接收所述转矩指令输出单元输出的转矩指令值的转矩指令值输入单元。

4.如权利要求1～3中任一项所述的电动机性能试验装置，其特征在于：

所述第二电动机驱动装置具备转矩换算单元，所述转矩换算单元对从所述第一电动机驱动装置接收到的转矩指令值，乘以由所述第一电动机与所述第二电动机的额定输出的差值和所述第一电动机与所述第二电动机的机械连接方式决定的转矩换算系数，

所述第二电动机驱动装置将作为所述转矩换算系数和所述转矩指令值的相乘结果的转矩指令值与所述第二电动机的速度控制用的转矩指令值相加。

5.如权利要求4所述的电动机性能试验装置，其特征在于：

所述转矩换算单元包括符号反转切换单元，所述符号反转切换单元在所述第一电动机与所述第二电动机的转矩的极性相同时不进行所述转矩换算系数和所述转矩指令值的相乘结果的符号反转，在所述第一电动机与所述第二电动机的转矩的极性不同时进行所述转矩换算系数和所述转矩指令值的相乘结果的符号反转。