[发明专利]雷射光扫描装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种扫描装置及其控制方法，且特别涉及一种雷射光扫描装置及其控制方法。

背景技术

雷射光束具有良好的准直性及较高的功率与光强度，因此雷射产生器在现代工业上有着很广范的应用，诸如实验室用的高准直光源、简报时所用的雷射笔、读取或烧录光盘时所采用的雷射光源、雷射鼠标所采用的雷射光源、各种量测仪器的雷射光源、显示领域的雷射光源、光纤通讯中的雷射源、甚至是生医领域的仪器的雷射光源…等。

当雷射光应用于物体扫描时，会将雷射光的线光源转换为面光源。并且，为了不影响雷射光的准直性，雷射光扫描装置会经由反射元件来回摆动的方式提供不同的反射角度，以将雷射光的线光源通过时间转换为面光源。依据上述，反射元件是否能正常的运作为雷射光扫描装置进行设计的一个重点。

美国公开专利编号2011/0320046揭露了一种用以在启动和操作下使扫描微机电系统(MEMS)装置维持在其共振频率的驱动方法。扫描微机电系统装置包含一扭转式振动反射镜，其提供在影响共振频率的因素存在下通过封闭回路回馈装置和应用上述装置的方法来控制扭转式振动反射镜的共振频率。此方法为通过简单算法来实现（可以软件或硬件来实现），用以维持共振条件或其它选择的频率。

美国公告专利编号7107848揭露了一种微机电系统扫描仪的主动式扫描速度控制。其提供用以调整会随着温度变化而偏移的元件的操作参数的方法及系统。此系统包括在一共振频率下摆动的扭力枢转装置，并且所述扭力枢转装置的共振频率随着温度漂移或变化。系统还包括可产生驱动信号的驱动机构及具有光感应器的感测电路，驱动信号则具有一可选择性等同于扭力枢转装置的共振频率的频率；光感应器用以感测扭力枢转装置的旋转振幅或相位偏移，依据感应到的旋转振幅或相位偏移，光感应器对应产生一信号并传输至驱动机构，进而可将驱动信号的频率调整至对应目前环境状况的真实共振频率。

发明内容

本发明提供一种雷射光扫描装置及其控制方法，可自动调整控制信号的频率至振荡反射镜的共振频率。

本发明的其它目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为达上述的一或部份或全部目的或是其它目的，本发明的一实施例提供一种雷射光扫描装置的控制方法，包括下列步骤:提供控制信号至雷射光扫描装置的振荡反射镜，振荡反射镜具有预设范围的共振频率，控制信号可使振荡反射镜进行来回振动。设定控制信号的频率由振荡反射镜的预设范围的共振频率的最大设定值逐渐递减。依据雷射光扫描装置的光侦测器提供的边缘信号判断光侦测器是否接收振荡反射镜所反射的雷射光。当光侦测器接收到振荡反射镜所反射的雷射光，判断边缘信号的脉波宽度是否等于预设脉波宽度：(1)当边缘信号的脉波宽度大于预设脉波宽度时，调高控制信号的频率，或(2)当边缘信号的脉波宽度小于预设脉波宽度时，调低控制信号的频率。

在本发明的一实施例中，上述设定控制信号的频率由振荡反射镜的预设范围的共振频率的最大设定值逐渐递减的步骤包括：设定控制信号的频率由振荡反射镜的预设范围的共振频率的最大设定值逐次递减0.5赫兹(Hertz)。

在本发明的一实施例中，上述调高控制信号的频率的步骤包括：逐次调高控制信号的频率0.04赫兹(Hertz)，上述调低控制信号的频率的步骤包括:逐次调低控制信号的频率0.04赫兹(Hertz)。

在本发明的一实施例中，上述判断光侦测器是否接收振荡反射镜所反射的雷射光的步骤为在第一预设时间内执行一次，其中第一预设时间为100毫秒。

在本发明的一实施例中，上述判断边缘信号的脉波宽度是否等于预设脉波宽度的步骤为在第二预设时间内执行一次，第二预设时间为3秒。

在本发明的一实施例中，上述第二预设时间大于第一预设时间。