[发明专利]雷射光扫描装置及其控制方法

权利要求书

1.一种雷射光扫描装置的控制方法，包括：

提供一控制信号至所述雷射光扫描装置的一振荡反射镜，所述振荡反射镜具有一预设范围的共振频率，所述控制信号可使所述振荡反射镜进行来回振动；

设定所述控制信号的一频率，由所述振荡反射镜的所述预设范围的共振频率的最大设定值逐渐递减；

依据所述雷射光扫描装置的一光侦测器提供的一边缘信号，判断所述光侦测器是否接收所述振荡反射镜所反射的一雷射光；以及

当所述光侦测器接收到所述振荡反射镜所反射的所述雷射光，判断所述边缘信号的一脉波宽度是否等于一预设脉波宽度：

(1)当所述边缘信号的脉波宽度大于所述预设脉波宽度时，调高所述控制信号的频率，或(2)当所述边缘信号的脉波宽度小于所述预设脉波宽度时，调低所述控制信号的频率。

2.如权利要求1所述的雷射光扫描装置的控制方法，其中设定所述控制信号的频率由所述振荡反射镜的所述预设范围的共振频率的最大设定值逐渐递减的步骤包括：

设定所述控制信号的频率由所述振荡反射镜的所述预设范围的共振频率的最大设定值逐次递减0.5赫兹(Hertz)。

3.如权利要求1所述的雷射光扫描装置的控制方法，其中调高所述控制信号的频率的步骤包括：逐次调高所述控制信号的频率0.04赫兹(Hertz)，调低所述控制信号的频率的步骤包括:逐次调低所述控制信号的频率0.04赫兹(Hertz)。

4.如权利要求1所述的雷射光扫描装置的控制方法，其中判断所述光侦测器是否接收所述振荡反射镜所反射的所述雷射光的步骤为在一第一预设时间内执行一次。

5.如权利要求4所述的雷射光扫描装置的控制方法，其中所述第一预设时间为100毫秒。

6.如权利要求4所述的雷射光扫描装置的控制方法，其中判断所述边缘信号的脉波宽度是否等于所述预设脉波宽度的步骤为在一第二预设时间内执行一次。

7.如权利要求6所述的雷射光扫描装置的控制方法，其中所述第二预设时间为3秒。

8.如权利要求6所述的雷射光扫描装置的控制方法，其中所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

9.一种雷射光扫描装置，包括：

一振荡反射镜，具有一预设范围的共振频率，并接收一控制信号以进行来回振动；

一雷射光源，用以提供一雷射光至所述振荡反射镜；

一光侦测器，用以侦测经所述振荡反射镜反射的所述雷射光的反射角度是否大于一预设临界角度，且据此提供一边缘信号；以及

一控制单元，电连接所述振荡反射镜、所述雷射光源及所述边缘侦测器，并且所述控制单元用以接收所述边缘信号且提供所述控制信号，其中，所述控制单元设定所述控制信号的频率，由所述振荡反射镜的所述预设范围的共振频率的最大设定值逐渐递减，所述控制单元依据所述边缘信号判断所述光侦测器是否接收到所述振荡反射镜所反射的所述雷射光，当所述光侦测器接收到所述振荡反射镜所反射的所述雷射光，所述控制单元判断所述边缘信号的脉波宽度是否等于一预设脉波宽度：(1)当所述边缘信号的脉波宽度大于所述预设脉波宽度时，所述控制单元调高所述控制信号的频率，或(2)当所述边缘信号的脉波宽度小于所述预设脉波宽度时，调低所述控制信号的频率。

10.如权利要求9所述的雷射光扫描装置，其中当所述光侦测器未接收到所述振荡反射镜所反射的所述雷射光，所述控制单元设定所述控制信号的频率由所述振荡反射镜的所述预设范围的共振频率的最大设定值逐次递减0.5赫兹(Hertz)。

11.如权利要求9所述的雷射光扫描装置，其中当所述边缘信号的脉波宽度大于所述预设脉波宽度时，所述控制单元逐次调高所述控制信号的频率0.04赫兹(Hertz)；当所述边缘信号的脉波宽度小于所述预设脉波宽度时，所述控制单元逐次调低所述控制信号的频率0.04赫兹(Hertz)。

12.如权利要求9所述的雷射光扫描装置，其中所述控制单元于一第一预设时间内执行一次判断所述光侦测器是否接收所述振荡反射镜所反射的所述雷射光。

13.如权利要求12所述的雷射光扫描装置，其中所述第一预设时间为100毫秒。