[发明专利]一种北斗导航自我优化装置及其自我优化方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够提高基于北斗的导航定位终端信号检测的连续性以及导航精度的北斗导航自我优化装置及其自我优化方法，属于导航技术领域。

背景技术

卫星定位技术的主要原理为在地面待定位置上安置GPS接收机，同一时刻接收4颗以上GPS卫星发射的信号。通过一定的方法测定这4颗以上卫星在此瞬间的位置以及它们分别至该接收机的距离，据此利用距离交会法解算出测试点的位置及接收机钟差。

北斗卫星导航系统﹝BeiDou Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。截至目前，北斗卫星导航系统共发射16颗北斗导航卫星，开始向亚太大部分地区提供正式服务。

现有的北斗定位平台主要用于信息服务管理及指挥调度中心，实现对北斗车载或船载导航定位终端、北斗导航移动终端的远程定位监控和管理，但由于北斗卫星导航系统空间段的卫星发射尚未完成，不能达到全覆盖和高精度导航定位，以及由于北斗导航系统地面段的建设仍在进行，依靠地面站传输和调校的多种导航定位信息尚有待完善，现在北斗导航系统的覆盖范围不够广、可用性不够高、连续性较差，导航定位精度不够。现有的北斗导航定位终端和北斗定位平台提供定位导航服务及远程定位监控管理时，无法进行北斗的信号强度检测及反馈，针对北斗信号较弱或者北斗信号被屏蔽的地区，现有的北斗导航定位终端也无法进行有效的自我优化，致使目前北斗导航定位终端为用户带来的导航功能体验并不够好，而现有的北斗定位平台无法对北斗定位导航终端的北斗信号强度进行统计和检测，无法为北斗导航系统的试运行提供有力的数据搜集。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够覆盖范围广、可靠性高、连续性好、定位精度高的北斗导航自我优化装置及其自我优化方法。

为达到上述目的，本发明是通过以下的技术方案来实现的：

一种北斗导航自我优化装置，其特征在于，包括相互连通的北斗导航定位终端和北斗定位平台，所述的北斗导航定位终端包括多制式信号接收检测系统和信息接收及自优化系统，而所述的北斗定位平台则包括北斗信号信息获取及处理系统、统计算法及查询系统和信息反馈系统，

所述的多制式信号接收检测系统检测接收北斗发出的北斗信号和定位模块发出的定位信息，并将所述的北斗信号和定位信息传输给所述的北斗信号信息获取及处理系统，所述的北斗信号信息获取及处理系统接收所述的北斗信号和定位信息并进行数据处理，而所述的统计算法及查询系统则对所述的北斗信号和定位信息进行实时统计、历史累计分析及实时查询，并形成分析数据，所述的信息反馈系统将所述的分析数据反馈给所述的信息接收及自优化系统，而所述的信息接收及自优化系统接收反馈数据并对反馈数据进行处理，同时对所述的北斗导航定位终端的定位导航模式进行自我优化。

进一步，所述的多制式信息包括北斗信号、GPS信号、惯性导航和2G/3G信号。

所述的北斗导航定位终端为北斗车载导航定位终端、北斗船载导航定位终端、具有北斗导航定位功能的移动终端中的任一种。

一种北斗导航自我优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过北斗导航定位终端的多制式信号接收检测系统判断当前北斗导航定位终端是否基于北斗方式定位，如果是则进入步骤2，如果否则进入步骤3；

步骤2：向北斗定位平台发送北斗定位信息，然后进入步骤4；

步骤3：向北斗导航控制平台发送由当前定位方式得到的位置信息，以及当前的北斗信号强度，并且发送上一次使用北斗定位时的位置信息，然后进入步骤4；

步骤4：通过北斗定位平台的北斗信号信息获取及处理系统判断北斗导航定位终端的当前位置信息是否基于北斗定位，如果是则进入步骤6，否则进入步骤5；

步骤5：通过北斗信号信息获取及处理系统获取北斗导航定位终端当前的位置信息，北斗导航定位终端最近使用北斗方式定位的位置信息，以及北斗导航定位终端当前位置的北斗信号强度，然后进入步骤7；

步骤6：得到北斗导航定位终端发送的北斗定位信息后，北斗定位平台的统计算法及查询系统对北斗导航定位终端使用北斗方式定位的地区进行统计，然后进入步骤8；