[发明专利]一种北斗导航自我优化装置及其自我优化方法

权利要求书

1.一种北斗导航自我优化装置，其特征在于，包括相互连通的北斗导航定位终端和北斗定位平台，所述的北斗导航定位终端包括多制式信号接收检测系统和信息接收及自优化系统，而所述的北斗定位平台则包括北斗信号信息获取及处理系统、统计算法及查询系统和信息反馈系统，

所述的多制式信号接收检测系统检测接收北斗卫星发出的北斗信号和定位模块发出的定位信息，并将所述的北斗信号和定位信息传输给所述的北斗信号信息获取及处理系统，所述的北斗信号信息获取及处理系统接收所述的北斗信号和定位信息并进行数据处理，而所述的统计算法及查询系统则对所述的北斗信号和定位信息进行实时统计、历史累计分析及实时查询，并形成分析数据，所述的信息反馈系统将所述的分析数据反馈给所述的信息接收及自优化系统，而所述的信息接收及自优化系统接收反馈数据并对反馈数据进行处理，同时对所述的北斗导航定位终端的定位导航模式进行自我优化。

2.根据权利要求1所述的一种北斗导航自我优化装置，其特征在于，所述的多制式信号包括北斗信号、GPS信号、惯性导航和2G/3G信号。

3.根据权利要求1所述的一种北斗导航自我优化装置，其特征在于，所述的北斗导航定位终端为北斗车载导航定位终端、北斗船载导航定位终端、具有北斗导航定位功能的移动终端中的任一种。

4.一种北斗导航自我优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过北斗导航定位终端的多制式信号接收检测系统判断当前北斗导航定位终端是否基于北斗方式定位，如果是则进入步骤2，如果否则进入步骤3；

步骤2：向北斗定位平台发送北斗定位信息，然后进入步骤4；

步骤3：向北斗定位平台发送由当前定位方式得到的位置信息，以及当前的北斗信号强度，并且发送上一次使用北斗定位时的位置信息，然后进入步骤4；

步骤4：通过北斗定位平台的北斗信号信息获取及处理系统判断北斗导航定位终端的当前位置信息是否基于北斗定位，如果是则进入步骤6，否则进入步骤5；

步骤5：通过北斗信号信息获取及处理系统获取北斗导航定位终端当前的位置信息，北斗导航定位终端最近使用北斗方式定位的位置信息，以及北斗导航定位终端当前位置的北斗信号强度，然后进入步骤7；

步骤6：得到北斗导航定位终端发送的北斗定位信息后，北斗定位平台的统计算法及查询系统对北斗导航定位终端使用北斗方式定位的地区进行统计，然后进入步骤8；

步骤7：得到北斗导航定位终端发送的当前非北斗方式定位的位置信息，北斗导航定位终端最近一次使用北斗方式定位的位置信息，以及北斗导航定位终端当前位置的北斗信号强度后，通过统计算法及查询系统对未使用北斗定位的位置区域进行地区统计，并计算该区域的北斗信号强度统计值，然后进入步骤8；

步骤8：通过统计算法及查询系统判断北斗导航定位终端是否进入北斗信号统计盲区，若是则进入步骤10，否则进入步骤9；

步骤9：通过统计算法及查询系统判断终端是否进入北斗信号统计较弱地区，无论是或否皆进入步骤10；

步骤10：通过北斗定位平台的信息反馈系统将当前及附近地理位置的北斗信号强弱统计信息反馈给北斗导航定位终端，然后进入步骤11；

步骤11：通过北斗导航定位终端的信息接收及自优化系统根据北斗定位平台反馈的北斗导航定位终端的当前地理位置的北斗信号强弱统计信息判断当前位置是否处于北斗信号统计数值较强地区，如果是则进入步骤14，否则进入步骤12；

步骤12：通过信息接收及自优化系统根据北斗定位平台反馈的北斗导航定位终端当前地理位置的北斗信号强弱统计信息判断当前位置是否处于北斗信号统计数值较弱地区，如果是则进入步骤15，否则进入步骤13；

步骤13：通过信息接收及自优化系统根据北斗定位平台反馈的北斗导航定位终端的当前地理位置的北斗信号强弱统计信息判断当前位置处于北斗信号统计数值盲区，之后进入步骤16；

步骤14：如果北斗导航定位终端的当前位置处于北斗信号统计数值较强地区，且如果当前正在采用北斗方式进行定位，则保持用北斗进行定位的方式；

步骤15：如果北斗导航定位终端的当前位置处于北斗信号统计数值较弱地区，则监测北斗导航定位终端的北斗定位信号，准备切换至其他的导航模式进行定位，如果北斗导航定位终端正在用非北斗方式进行定位，则继续保持非北斗方式进行定位；

步骤16：如果北斗导航定位终端的当前位置处于北斗信号统计数值的盲区，则监测北斗导航定位终端的北斗定位信号，切换至其他的定位模式进行定位，如果北斗导航定位终端正在用非北斗方式进行定位，则继续保持非北斗方式进行定位。