[发明专利]电梯启动补偿的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯启动控制技术领域，特别是一种电梯启动补偿的控制方法。

背景技术

在电梯系统中，电梯轿厢和配重通过钢丝绳绞合在曳引轮两侧，一般情况下，电梯轿厢和配重的重量不同，因此，在曳引轮两侧存在不平衡的载荷，从而引起电梯启动时电梯轿厢出现倒溜或突起，影响电梯乘坐的舒适性，为了使电梯轿厢在电梯抱闸打开时保持静止，曳引轮应该输出与负载转矩大小相等的电磁转矩以维持系统的平衡，一般的电梯系统中通过人体感觉及手工调整参数，使电梯空载启动及满载启动时无位移，然后通过电梯控制器对上述参数进行线性插值计算，获得电梯的启动补偿曲线，由于人体感觉不尽相同，依靠感觉得到的数据不够准确，同时，通过人体感觉来调整电梯的启动补偿曲线效率低，并且，电梯系统中的称重模块容易受外界环境影响而缓慢变化，当变化量积累到足够大时，会影响曳引轮输出转矩计算的准确性，最终导致电梯乘坐的舒适性降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种准确度高、调试效率高的电梯启动补偿的控制方法。

为了实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种电梯启动补偿的控制方法，所述电梯包括电梯控制器、与电梯控制器电气连接的称重模块及位置检测模块，包括以下步骤：

a、记录电梯空载的称重Q₁、满载时的称重Q₂；

b、电梯控制器分别记录下电梯启动时在采样周期T内电梯空载上行、电梯空载下行、电梯满载上行、电梯满载下行时位置检测模块传回来的脉冲数P₁、P₂、P₃、P₄；

c、根据步骤b所得的数据计算电梯空载上行时的补偿力矩F₁、电梯空载下行时的补偿力矩F₂、电梯满载上行时的补偿力矩F₃、电梯满载下行时的补偿力矩F₄；

d、根据步骤a、c所得的数据，计算出电梯在其余载重Q_X情况下，上行、下行的补偿力矩F_UX、F_DX，并组成电梯上行补偿力矩序列{F_U0，F_U1…F_Un}和电梯下行补偿力矩序列{F_D0,F_D1…F_Dn}，其中，n为称重模块的最大输出值，X为自然数，0≤X≤n;

e、计算补偿力矩修正值F_Δ，并对电梯补偿力矩序列进行调整，首先判断补偿力矩修正值F_Δ的大小，当F_Δ＞F_Δerr或者F_Δ＜-F_Δerr时，则令F_Δ=0；当-F_Δerr≤F_Δ≤F_Δerr时，若F_Δ＞F_Δmax，令F_Δ＝F_Δmax；若F_Δ＜-F_Δmax，令F_Δ=-F_Δmax，然后根据F_Δ的值，调整F_UX、F_DX序列，将调整之后的F_UX、F_DX重新组成电梯补偿力矩序列，其中，F_Δerr为预设定的补偿力矩异常点、F_Δmax为预设定的最大补偿力矩修正值；

f、对调整后的补偿力矩序列进行合理性校验，若出现异常情况，则对补偿力矩序列进行合理性调整。