[发明专利]电梯启动补偿的控制方法

权利要求书

1.一种电梯启动补偿的控制方法，所述电梯包括电梯控制器、与电梯控制器电气连接的称重模块及位置检测模块，其特征在于，包括以下步骤：

a、记录电梯空载的称重Q₁、满载时的称重Q₂；

b、电梯控制器分别记录下电梯启动时在采样周期T内电梯空载上行、电梯空载下行、电梯满载上行、电梯满载下行时位置检测模块传回来的脉冲数P₁、P₂、P₃、P₄；

c、根据步骤b所得的数据计算电梯空载上行时的补偿力矩F₁、电梯空载下行时的补偿力矩F₂、电梯满载上行时的补偿力矩F₃、电梯满载下行时的补偿力矩F₄；

d、根据步骤a、c所得的数据，计算出电梯在其余载重Q_X情况下，上行、下行的补偿力矩F_UX、F_DX，并组成电梯上行补偿力矩序列{F_U0，F_U1…F_Un}和电梯下行补偿力矩序列{F_D0,F_D1…F_Dn}，其中，n为称重模块的最大输出值，X为自然数，0≤X≤n;

e、计算补偿力矩修正值F_Δ，并对电梯补偿力矩序列进行调整，首先判断补偿力矩修正值F_Δ的大小，当F_Δ＞F_Δerr或者F_Δ＜-F_Δerr时，则令F_Δ=0；当-F_Δerr≤F_Δ≤F_Δerr时，若F_Δ＞F_Δmax，令F_Δ＝F_Δmax；若F_Δ＜-F_Δmax，令F_Δ=-F_Δmax，然后根据F_Δ的值，调整F_UX、F_DX序列，将调整之后的F_UX、F_DX重新组成电梯补偿力矩序列，其中，F_Δerr为预设定的补偿力矩异常点、F_Δmax为预设定的最大补偿力矩修正值；

f、对调整后的补偿力矩序列进行合理性校验，若出现异常情况，则对补偿力矩序列进行合理性调整。

2.根据权利要求1所述的电梯启动补偿的控制方法，其特征在于，所述电梯空载上行时的补偿力矩F₁、电梯空载下行时的补偿力矩F₂、电梯满载上行时的补偿力矩F₃、电梯满载下行时的补偿力矩F₄均满足公式F_a＝F_a+K×P_a，（a=1,2,3,4）式中，K为预设定的计算常数。