[发明专利]定位导管护套端点

说明书

技术领域

本发明一般涉及侵入式医疗手术，并且具体地涉及将探针侵入地插入引导探针的护套中。

背景技术

在探针被插入患者体内的多种医疗手术中，探针被插入穿过护套。通常，护套在插入探针期间用于引导探针，并且保持探针的期望对准。一旦探针和护套已被插入患者体内，则探针和护套的远端不可见，使得实施手术的操作者可能无法察觉护套远端相对于探针远端的不期望的重叠。

以引用方式并入本专利申请的文献将视为本专利申请的整体部分，但是，如果这些并入的文献中定义任何术语的方式与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突，则应只考虑本说明书中的定义。

发明内容

本发明的实施例提供设备，包括：

护套，护套包括内腔，具有护套远端，护套远端被配置成插入人类患者体内；

磁结构，磁结构固定地附接到护套远端；

探针，探针具有探针远端，探针远端被配置成穿过内腔插入人类患者体内，探针包括磁换能器，磁换能器被设置在探针远端中并且被配置成响应于磁场产生信号；和

处理器，处理器被配置成感测由于磁结构与换能器的接近引起的信号的变化。

在所公开的实施例中，磁结构包括顺磁材料。

在替代的所公开的实施例中，磁换能器包括线圈，并且信号的变化响应于线圈的电感的变化。电感可以包括线圈的自感，并且磁场可以由线圈产生。

在一些实施例中，磁换能器包括进一步的线圈，并且电感包括线圈与进一步的线圈之间的互感。磁场可以由所述进一步的线圈产生。

该设备的另一个所公开的实施例包括定位在探针远端中且被配置成提供对探针远端上的力的指示的力传感器，并且磁换能器是力传感器的操作性部件。

该设备的又一个所公开的实施例包括定位在探针远端中且被配置成提供对探针远端上的位置的指示的位置传感器，并且磁换能器是位置传感器的操作性部件。

通常，处理器被配置成响应于信号的变化估测探针远端与护套远端的距离。

在替代实施例中，磁结构包括闭合导电线圈。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种方法，该方法包括：

提供护套，护套包括内腔，具有护套远端，护套远端被配置成插入人类患者体内；

将磁结构固定地附接到护套远端；

将具有探针远端的探针穿过内腔插入人类患者体内，探针包括磁换能器，磁换能器被设置在探针远端中并且被配置成响应于磁场产生信号；以及

感测由于磁结构与换能器的接近引起的信号的变化。

结合附图，通过以下对实施例的详细说明，将更全面地理解本发明，其中：

附图说明

图1为根据本发明实施例的用于定位探针护套的接线端的系统的示意性立体图；

图2为根据本发明实施例的位于护套中的导管的示意性立体图；

图3为根据本发明实施例的导管的远端的示意性剖视图；

图4为根据本发明实施例的导管远端和护套远端的示意性剖视图；并且

图5为对根据本发明实施例的用于相对于导管远端定位护套接线端的步骤进行描述的流程图。

具体实施方式

综述

本发明的实施例提供了确定探针的远端相对于被用于引导探针的护套的远端的位置的系统。该系统通常用于侵入式医疗手术中，其中探针和护套的远端不可触及，并且允许系统的操作者准确确定探针远端相对于护套远端的突起。这种确定例如使得操作者能够保证位于探针远端上的电极不被护套掩盖。

探针远端包括至少一个磁换能器，所述至少一个磁换能器可以是定位在探针远端中的力传感器或位置传感器的操作性部件。至少一个磁换能器响应于冲击换能器的磁场产生信号。

将通常由顺磁材料形成并且/或者成闭合导电线圈形状的磁结构固定至护套远端。根据护套远端与探针远端的接近，磁结构改变换能器的电感，即每一个换能器的自感以及换能器之间的互感。

电感的变化引起由作用在每一个换能器上的磁场所产生的信号发生变化，并且通过处理器来测量该变化。处理器可以使用该变化来估测探针远端相对于护套远端的位置，并且因此确定探针远端相对于护套远端的突起。

具体实施方式