[发明专利]定位导管护套端点

权利要求书

1.设备，包括：

护套，所述护套包括内腔，具有护套远端，所述护套远端被配置成插入人类患者体内；

磁结构，所述磁结构固定地附接到所述护套远端；

探针，所述探针具有探针远端，所述探针远端被配置成穿过所述内腔插入所述人类患者体内，所述探针包括磁换能器，所述磁换能器被设置在所述探针远端中并且被配置成响应于磁场产生信号；和

处理器，所述处理器被配置成感测由于所述磁结构与所述换能器的接近引起的信号的变化。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述磁结构包括顺磁材料。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述磁换能器包括线圈，并且其中所述信号的所述变化响应于所述线圈的电感的变化。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述电感包括所述线圈的自感。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述磁场由所述线圈产生。

6.根据权利要求3所述的设备，其中所述磁换能器包括进一步的线圈，并且其中所述电感包括所述线圈与所述进一步的线圈之间的互感。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述磁场由所述进一步的线圈产生。

8.根据权利要求1所述的设备，并且包括定位在所述探针远端中且被配置成提供对所述探针远端上的力的指示的力传感器，并且其中所述磁换能器是所述力传感器的操作性部件。

9.根据权利要求1所述的设备，并且包括定位在所述探针远端中且被配置成提供对所述探针远端的位置的指示的位置传感器，并且其中所述磁换能器是所述位置传感器的操作性部件。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器被配置成响应于所述信号的所述变化估测所述探针远端与所述护套远端的距离。

11.根据权利要求1所述的设备，其中所述磁结构包括闭合导电线圈。