[发明专利]用于控制车辆中的制动系统的方法

说明书

本申请要求于2012年5月7日提交的第61/643,669号美国临时专利申请的权益，并要求于2012年9月4日提交的第13/602,368号美国申请的优先权，这两个申请公开的内容通过引用被包含于此。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆中的制动系统的系统和方法。

背景技术

今天，车辆越来越多地装备有电驱动马达，所述电驱动马达除推进车辆之外，还可捕获制动能量用以给电池充电。根据车辆的动力传动系统如何构造，这种被称为“再生制动”的过程可发生在前桥处、后桥处或者前桥和后桥两者处。还存在其他类型的非摩擦制动，例如，当发动机压缩向车辆驱动轮提供负扭矩时发生的发动机制动。在发动机仅连接到一个车桥（如在两轮驱动车辆中）的情况下或者在再生制动仅发生在一个车桥处的情况下，在按照使非摩擦制动最大化（例如，使在再生制动系统中捕获的能量最大化）的方式来试图进行制动与在前轮和后轮之间更加均匀地分配制动扭矩以提供更好的车辆操纵性之间会存在利益冲突。

对车辆载重量（vehicle carrying load）的考虑，增加了制动控制系统的复杂性。这对装载重量和空载重量之间的差异明显的商用车而言会尤其受到关注。如果（例如）制动系统被构造成使在满载车辆的后桥处的非摩擦制动最大化，则当车辆空载时，制动系统可能会在后轮处过度制动。此外，如果对于装载状态和空载状态制动踏板行程的图谱相同，则当车辆处于空载状态时制动踏板可能会“过于敏感”，即，对于非常小量的踏板行程可能会发生非常紧急的制动。相反地，如果制动系统被构造成使在空载车辆的后桥处的非摩擦制动最大化，则当车辆被装载时，制动系统可能不能利用所有的可用非摩擦制动，例如，制动系统可能不能捕获所有可能的再生制动。部分原因可能是由于制动踏板缺乏敏感性，现在，可在所有可用的非摩擦制动能量被利用之前踩下制动踏板直到车辆的摩擦制动器接合。

发明内容

本发明的至少一些实施例包括一种用于控制车辆中的制动系统的方法。所述方法包括：当车辆具有第一负载时，使用允许达到第一预定非摩擦制动扭矩的第一制动踏板图谱；当车辆具有小于第一负载的第二负载时，使用第二制动踏板图谱，所述第二制动踏板图谱允许达到小于第一预定非摩擦制动扭矩的第二预定非摩擦制动扭矩。

通过制动踏板输入与车辆制动扭矩来限定第一制动踏板图谱和第二制动踏板图谱。

在制动踏板输入的范围内，第二制动踏板图谱与比第一制动踏板图谱小的一组车辆制动扭矩对应。

车辆包括后桥再生制动系统，当车辆具有第一负载时，第一预定非摩擦制动扭矩与最大期望再生制动扭矩对应，并且当车辆具有第二负载时，第二预定非摩擦制动扭矩与最大期望再生制动扭矩对应。

所述方法还包括：在制动踏板的第一位置处提供第一预定非摩擦制动扭矩，并在制动踏板的第二位置处提供第二预定非摩擦制动扭矩，制动踏板的第二位置等于或低于制动踏板的第一位置。

第一制动踏板图谱由第一曲线表示，第二制动踏板图谱由第二曲线表示，对于制动踏板位置的至少一范围，第一曲线和第二曲线不平行。

所述方法还包括：为第一预定非摩擦制动扭矩选取初始值，并基于第一负载的前后分配修改第一预定非摩擦制动扭矩的初始值。

所述方法还包括：为第二预定非摩擦制动扭矩选取初始值，并基于第二负载的前后分配修改第二预定非摩擦制动扭矩的初始值。

修改第一预定非摩擦制动扭矩的初始值的步骤包括：当第一负载朝向车辆的前部分配时，降低第一预定非摩擦制动扭矩，修改第二预定非摩擦制动扭矩的初始值的步骤包括：当第二负载朝向车辆的前部分配时，降低第二预定非摩擦制动扭矩。

本发明的至少一些实施例包括一种用于控制车辆中的制动系统的方法。所述方法包括：当车辆具有第一负载时，利用至少一些非摩擦制动来制动车辆，直到达到第一非摩擦制动扭矩为止；当车辆具有小于第一负载的第二负载时，利用至少一些非摩擦制动来制动车辆，直到达到小于第一非摩擦制动扭矩的第二非摩擦制动扭矩为止。

本发明的至少一些实施例包括一种用于控制车辆中的制动系统的控制系统。所述控制系统包括控制器，所述控制器被配置成：当车辆具有第一负载时，利用至少一些非摩擦制动来制动车辆，直到达到第一预定非摩擦制动扭矩为止；当车辆具有小于第一负载的第二负载时，利用至少一些非摩擦制动来制动车辆，直到达到小于第一预定非摩擦制动扭矩的第二预定非摩擦制动扭矩为止。