[发明专利]用于控制车辆中的制动系统的方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆中的制动系统的方法，所述方法包括：

当车辆具有第一负载时，利用至少一些非摩擦制动来制动车辆，直到达到第一非摩擦制动扭矩为止；

当车辆具有小于第一负载的第二负载时，利用至少一些非摩擦制动来制动车辆，直到达到小于第一非摩擦制动扭矩的第二非摩擦制动扭矩为止。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：在制动踏板的第一位置处提供第一非摩擦制动扭矩，并在制动踏板的第二位置处提供第二非摩擦制动扭矩，所述制动踏板的第二位置等于或低于所述制动踏板的第一位置。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：当车辆具有第一负载时，将车辆制动扭矩限定为制动踏板位置的第一函数，并且当车辆具有第二负载时，将车辆制动扭矩限定为与所述第一函数不同的制动踏板位置的第二函数。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，第一函数由第一曲线表示，第二函数由第二曲线表示，对于制动踏板位置的至少一范围，第一曲线和第二曲线不平行。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，车辆包括后桥再生制动系统，当车辆具有第一负载时，第一非摩擦制动扭矩与第一期望再生制动扭矩对应，并且当车辆具有第二负载时，第二非摩擦制动扭矩与第二期望再生制动扭矩对应。

6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：

为第一期望再生制动扭矩和第二期望再生制动扭矩选取各自的初始值；

当第一负载朝向车辆的前部分配时，使第一期望再生制动扭矩从初始值降低；

当第二负载朝向车辆的前部分配时，使第二期望再生制动扭矩从初始值降低。