[发明专利]装船操作控制方法、装置以及系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程技术领域，具体地，涉及一种装船操作控制方法、装置以及系统。

背景技术

现有技术中，港口装船操作（作业）流程为：首先调整装船机臂架俯仰至工作角度并向船舱对准，然后启动悬皮，接着将地面皮带线依次启动，最后取料机启动悬皮、斗轮取料。其中，装船机移舱操作流程为：装船机移舱完成后，向取料机发送移舱完成信号，取料机接收到此信号并开始取料操作，物料将顺序经过皮带线后到达装船机。

由于装船操作的上述流程是顺序启动，因此会导致在装船机每次移舱完成后都需要等待一段时间物料才会到达船舱。而完成一艘船的装船操作需要经过多次上述移舱操作，造成了大量电力资源的浪费，而且降低了装船操作的工作效率。

发明内容

针对现有的技术中存在的上述问题，本发明提出了一种装船操作控制方法、装置以及系统。

本发明提供了一种装船操作控制方法，该方法包括：计算物料从取料机到达装船机所需的时间t；以及在所述装船机移舱完成时刻T之前的T₁时刻，控制所述取料机取料，其中T-T₁≤t。

相应地，本发明还提供了一种装船操作控制装置，该装置包括：计算模块，用于计算物料从取料机到达装船机所需的时间t；以及取料控制模块，与计算模块连接，用于在所述装船机移舱完成时刻T之前的T₁时刻，控制所述取料机取料，其中T-T₁≤t。

此外，本发明还提供了一种装船操作控制系统，该系统包括装船机、取料机、皮带线以及装船操作控制装置，其中所述装船操作控制装置为上述装船操作控制装置。

本发明提供的装船操作控制方法、装置以及系统可以计算物料从取料机到达装船机所需的时间t，并在所述装船机移舱完成时刻T之前的T₁时刻，控制所述取料机开始取料，进而进行物料传送，在装船机移舱的同时进行物料传送，并且其中由于T-T₁≤t，避免了物料传送到达装船机时移仓还未完成的情况。采用本发明的方案，通过在装船机移舱的同时进行物料传送，提高了装船操作的工作效率，大量地节省了时间和电力资源。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一种实施方式的示例装船操作控制装置的方框图；

图2是根据本发明的一种实施方式的装船操作控制方法的流程图；以及

图3是根据本发明的另一种实施方式的装船操作控制方法的流程图。

附图标记说明

100计算模块           200取料控制模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是根据本发明的一种实施方式的示例装船操作控制装置的方框图。该装置包括：计算模块100，用于计算物料从取料机到达装船机所需的时间t；以及取料控制模块200，与计算模块100连接，用于在所述装船机移舱完成时刻T之前的T₁时刻，控制所述取料机取料，其中T-T₁≤t。

根据本发明的一种实施方式，可以假设以物料从取料机经皮带线到装船机的传送方向为正方向，计算模块100可以根据以下公式计算物料从取料机到达装船机所需的时间t：

t=（S₁+S₂+S₃）/V           （1）

其中，S₁为物料从所述取料机到达皮带线头部的距离，S₂为所述皮带线长度，S₃为物料从所述皮带线尾部到达所述装船机的距离，V为物料传送速度。上述计算方式仅是一种示例性实施方式，其他任何可以计算物料从取料机到达装船机所需的时间都可以应用于此（例如，手动测量等方式），本发明对此并不进行限定。