[发明专利]装船操作控制方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种装船操作控制方法，该方法包括：

计算物料从取料机到达装船机所需的时间t；以及

在所述装船机移舱完成时刻T之前的T₁时刻，控制所述取料机取料，其中T-T₁≤t。

2.根据权利要求1所述的方法，其中该方法还包括：

在传送所述物料达t₂时间时，判断所述装船机移舱是否完成，在判断所述装船机移舱完成时，控制继续传送所述物料。

3.根据权利要求2所述的方法，其中该方法还包括：

在判断所述装船机移舱尚未完成时，停止传送所述物料并输出报警信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述时间t根据以下公式计算：

t=（S₁+S₂+S₃）/V，

其中：S₁为物料从所述取料机到达皮带线头部的距离，S₂为所述皮带线长度，S₃为物料从所述皮带线尾部到达所述装船机的距离，V为物料传送速度。

5.一种装船操作控制装置，该装置包括：

计算模块（100），用于计算物料从取料机到达装船机所需的时间t；以及

取料控制模块（200），与计算模块（100）连接，用于在所述装船机移舱完成时刻T之前的T₁时刻，控制所述取料机取料，其中T-T₁≤t。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述取料控制模块（200）还用于：

在传送所述物料达t2时间时判断所述装船机移舱是否完成，在判断所述装船机移舱完成时，控制继续传送所述物料。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述取料控制模块（200）还用于：

在判断所述装船机移舱尚未完成时，停止传送所述物料并输出报警信号。

8.根据权利要求5所述的装置，其中所述时间t根据以下公式计算：

t=（S₁+S₂+S₃）/V，

其中：S₁为物料从所述取料机到达皮带线头部的距离，S₂为所述皮带线长度，S₃为物料从所述皮带线尾部到达所述装船机的距离，V为物料传送速度。

9.一种装船操作控制系统，该系统包括装船机、取料机、皮带线以及装船操作控制装置，其中所述装船操作控制装置为根据权利要求5-8中任一项权利要求所述的装船操作控制装置。