[发明专利]全自动激光焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种激光焊接机，尤其涉及一种全自动激光焊接机。 

背景技术

激光焊接由于焊接强度高、抗疲劳强度高、焊接速度快、可焊接材料范围广等优点，已经在现在的焊接领域得到了广泛的应用。在多个工件的连接中，铆接、点焊等旧工艺由于具有连接强度和抗疲劳强度等不可靠的缺陷，激光焊接工艺开始进入该领域。多个工件的连接一般通过转接片实现，由于工件之间存在差异性，传统的机械定位很难将所有工件与转接片装配在同一平面上以保证激光焊接焦距的一致性；第二，多个工件的转接片焊接，涉及多个焊接位置的定位问题；另外，由于激光焊接的瞬时温度较高，特别是当功率较大时更为明显，这就涉及到焊接温度对工件自身性能的影响。所以如何通过自动化设备，实现多个工件连接片激光焊接的焦距一致性、焊缝位置的精准定位、降低焊接温度对工件的影响，成为难点问题。 

发明内容

鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动激光焊接机，其克服了传统的机械定位将所有工件与转接片装配在同一平面上的缺陷。 

本发明的另一目的在于提供一种全自动激光焊接机，其能降低焊接温度对工件的影响。 

本发明的又一目的在于提供一种全自动激光焊接机，其能提高焊缝位置的精准定位、灵活调整焦距。 

本发明的再一目的在于提供一种全自动激光焊接机，其能提高焊接稳定性。 

为了实现上述目的，本发明提供了一种全自动激光焊接机，其包括激 光头、激光头伺服机构、上下料机构、压紧机构以及传动机构。激光头伺服机构驱动激光头在三维空间内运动；上下料机构支撑并定位待焊接的工件及转接片并带动工件及转接片在激光头下方的空间内反复运动。压紧机构包括：多个压块，各压块具有供激光头发出的激光通过的通道；以及压块支架，与各压块之间弹性连接。传动机构连接于压块支架，以带动压块支架沿竖直方向上下运动，以使所述多个压块对应压紧或脱离对应转接片。 

优选地，所述激光头伺服机构还包括：两个龙门架，沿X方向相对上下料机构左右对称布置；以及激光头X轴伺服电机、激光头Y轴伺服电机、激光头Z轴伺服电机，分别驱动激光头在X方向、Y方向、Z方向运动，其中，激光头Y轴伺服电机安装于相应龙门架上，激光头X轴伺服电机连接在左右两侧的激光头Y轴伺服电机上，激光头Z轴伺服电机连接于激光头X轴伺服电机。更优选地，各龙门架设置有加强筋。 

优选地，传动机构可包括相对上下料机构左右对称布置的一对传动组件。各传动组件可包括：气缸；气缸支架，使气缸居中地固定连接于其上；传动支架，位于气缸上方、下侧与气缸连接而上侧与压块支架连接；两个滑块，对称连接于传动支架的两侧；两条滑轨，分别位于传动支架两侧且使两个滑块分别滑动连接于其上；以及两个滑轨支架，分别连接于传动支架的两侧并使两条滑轨分别固定连接于其上。 

优选地，各压块还可具有本体部、连接于本体部并向下延伸的用于接触对应转接片的接触部、以及连接于本体部并从本体部侧方延伸的凸缘部，供激光头发出的激光通过的通道贯穿本体部和凸缘部。压块支架可具有主体部、形成于主体部的多个容纳部、以及在各容纳部处由主体部形成的连接部，各容纳部对应容纳一个压块并使压块的凸缘部位于连接部的下方，压块支架的连接部与压块的凸缘部之间弹性连接。相应地，传动机构带动压块支架沿竖直方向上下运动，以使所述多个压块的接触部压紧或脱离对应转接片。 

优选地，所述全自动激光焊接机还可包括气体冷却机构。气体冷却机构可包括：多个进气块，各进气块具有：连接部，坐靠在压块支架的连接部上且与对应压块的本体部固定连接、并设置有进气孔；突部，自连接部向下延伸并容纳在相应压块的通道中；以及通道，贯穿连接部和突部形成，供激光头发出的激光通过；以及气体源，管道连接于各进气块的进气孔；其中，各 压块的本体部设置有气道，气道与该压块的通道以及对应进气块的进气孔连通，各压块的通道的壁与对应进气块的突部的外壁之间具有间隙以形成气帘，对应的进气孔、气道、气帘相通。