[发明专利]全自动激光焊接机

权利要求书

1.一种全自动激光焊接机，包括：

激光头（1）；

激光头伺服机构（2），驱动激光头（1）在三维空间内运动；以及

上下料机构（3），支撑并定位待焊接的工件（8）及转接片（9）并带动工件（8）及转接片（9）在激光头（1）下方的空间内反复运动；

其特征在于，所述全自动激光焊接机还包括：

压紧机构（4），包括：

多个压块（41），各压块（41）具有供激光头（1）发出的激光通过的通道（414）；以及

压块支架（42），其与各压块（41）之间弹性连接；以及

传动机构（5），连接于压块支架（42），以带动压块支架（42）沿竖直方向上下运动，以使所述多个压块（41）对应压紧或脱离对应转接片（9）。

2.根据权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，激光头伺服机构（2）包括：

两个龙门架（21），沿X方向相对上下料机构（3）左右对称布置；以及

激光头X轴伺服电机（22）、激光头Y轴伺服电机（23）、激光头Z轴伺服电机（24），分别驱动激光头（1）在X方向、Y方向、Z方向运动，其中，激光头Y轴伺服电机（23）安装于相应龙门架（21）上，激光头X轴伺服电机（22）连接在左右两侧的激光头Y轴伺服电机（23）上，激光头Z轴伺服电机（24）连接于激光头X轴伺服电机（22）。

3.根据权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，上下料机构（3）包括：

上下料底座（31），设置有挡板（311）、多个销钉孔（312）以及插入到对应销钉孔（312）中的销钉（313）；以及

上下料驱动装置（32），连接于上下料底座（31）并驱动上下料底座（31）沿Y方向运动。

4.根据权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，各压块（41）的凸缘部（413）与压块支架（42）的相应连接部（423）之间通过弹簧（S）弹性连接。

5.根据权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，

各压块（41）还具有本体部（411）、连接于本体部（411）并向下延伸的用于接触对应转接片（9）的接触部（412）、以及连接于本体部（411）并从本体部（411）侧方延伸的凸缘部（413），其中供激光头（1）发出的激光通过的通道（414）贯穿本体部（411）和凸缘部（413）；

压块支架（42）具有主体部（421）、形成于主体部（421）的多个容纳部（422）、以及在各容纳部（421）处由主体部（421）形成的连接部（423），各容纳部（422）对应容纳一个压块（41）并使压块（41）的凸缘部（413）位于连接部（423）的下方，压块支架（42）的连接部（423）与压块（41）的凸缘部（413）之间弹性连接；

传动机构（5）带动压块支架（42）沿竖直方向上下运动时使所述多个压块（41）的接触部（412）对应压紧或脱离对应转接片（9）。

6.根据权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，传动机构（5）包括相对上下料机构（3）左右对称布置的一对传动组件（51），各传动组件（51）包括：

气缸（511）；

气缸支架（512），使气缸（511）居中地固定连接于其上；

传动支架（513），位于气缸（511）上方、下侧与气缸（511）连接而上侧与压块支架（42）连接；

两个滑块（514），对称连接于传动支架（513）的两侧；

两条滑轨（515），分别位于传动支架（513）两侧且使两个滑块（514）分别滑动连接于其上；以及

两个滑轨支架（516），分别连接于传动支架（513）的两侧并使两条滑轨（516）分别固定连接于其上。