[发明专利]多维并联摆动海浪发电装置

说明书

技术领域

本发明涉及海浪发电装置技术领域，具体是一种多维并联摆动海浪发电装置。

背景技术

经过对现有技术的检索发现，将海浪冲击能量转化为电能的扇形水槽海浪发电装置(中国专利号2L.200920002647.X)存在下列问题：1，扇形水槽坐落在岸边，海浪运动到岸边到达该发电装置时已损失很多能量，发电效率低。2.扇形水糟是浇注在岸基上的，因此在扇形水槽浇注的过程，在收到地形的限制与涨落潮影响下，浇注难度及工程量相当大。

考察现有的摆动式海浪发电装置，使用新型专利摆动式海浪发电装置(中国专利申请号201020587628.3)利用海浪冲击摆动板，通过摆动轴上的齿轮传递给主轴上的飞轮，并带动主轴单项转动。主轴最后将运动传递给发电机实现发电的，但是该装置存在以下不足：1，海浪冲击摆动板时，摆动轴总会遭受冲击，这种刚性冲击周而复始，影响了摆动轴寿命。2，只有当海浪方向垂直于摆动板时，该装置才能有效的发电，而海浪方向是随机的，故海浪利用率低下。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种多维并联摆动海浪发电装置。

本发明是通过以下技术方案实现的。

一种多维并联摆动海浪发电装置，包括浮箱以及设置在浮箱内部的顶盖、三自由度运动副、摆动杆、弹簧、肋板、上平台、六并联液压缸、下平台、混合油箱、蓄能器、液压马达和发电机，其中，所述顶盖固定连接在浮箱顶壁上，所述三自由度运动副的一端与顶盖固定连接，所述三自由度运动副的另一端与摆动杆啮合，所述摆动杆的一端穿过浮箱顶壁固连在外界装置上，所述摆动杆的另一端通过肋板的支撑固定在上平台上，所述弹簧固连在摆动杆的轴肩上，所述六并联液压缸设置在上平台与下平台之间，六并联液压缸的活塞杆与上平台铰接，六并联液压缸的缸体与下平台铰接，所述下平台固定在混合油箱上，所述混合油箱与浮箱侧壁固定连接，所述混合油箱通过分流管和回流管与液压马达相连接，所述发电机连接在液压马达上，所述发电机与液压马达均安装在浮箱的底面上，所述蓄能器与液压马达相连。

优选地，所述浮箱内部的顶壁上设有第一凸台，所述第一凸台用于与顶盖螺钉连接;所述浮箱内部的底面上设有第二凸台，所述第二凸台用于与所述液压马达和发电机的底座装配连接。

优选地，所述三自由度运动副包括U形副和花键孔柱副，其中：

U形副包括两个转动副和一个U副，所述U副包括外环和内环，所述外环固定在顶盖上，所述外环与内环之间通过固定支架连接，且内环绕着两个转动副转动，从而实现绕x轴和绕y轴的二维转动;U副能确保装置吸收左右摆动的海浪能量;

花键孔柱副的一端与内环相连，花键孔柱副的另一端与摆动杆啮合，从而实现沿z轴方向的移动;花键孔柱副能够确保装置吸收竖直方向上的海浪能量。

优选地，所述上平台与下平台之间通过SPS(spherical-prismatic-spherical，即两端成球铰中间为一个移动副的连接)方式连接;所述上平台与下平台上均设有六个球铰，所述上平台的六个球铰分成三组，每组两个，组内的两个球铰对应的圆心角为30度，所述下平台的六个球铰分成三组，每组两个，组内的两个球铰对应的圆心角为90度，所述上平台的六个球铰与六并联液压缸的活塞杆铰接，所述下平台的六个球铰与六并联液压缸的缸体铰接。

优选地，所述六并联液压缸包括6个并联工作的液压缸，其中，每一个液压缸均包括：活塞杆、缸体以及设置在缸体上的第一进油口、第二进油口、第一出油口、第二出油口、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀，所述活塞杆与上平台铰接，所述第一单向阀安装在第一进油口处，所述第二单向阀安装在第二进油口处，所述第三单向阀安装在第一出油口处，所述第四单向阀安装在第二出油口处，所述缸体与下平台铰接。

优选地，所述混合油箱的底部设有突檐，所述突檐用于与浮箱底面螺钉连接;所述混合油箱包括集油箱与回油箱，所述集油箱与分流管相连，所述回油箱设置在集油箱的外侧并与回流管相连。

优选地，所述集油箱设有第三进油口、第四进油口以及第三出油口，其中第三进油口和第四进油口分别与六并联液压缸相连，所述第三出油口与分流管相连;所述回流箱设有第四出油口、第五出油口以及第六进油口，所述第四出油口和第五出油口分别与六并联液压缸相连，所述第六进油口与回流管相连。