[发明专利]多维并联摆动海浪发电装置

权利要求书

1.一种多维并联摆动海浪发电装置，其特征在于，包括浮箱以及设置在浮箱内部的顶盖、三自由度运动副、摆动杆、弹簧、肋板、上平台、六并联液压缸、下平台、混合油箱、蓄能器、液压马达和发电机，其中，所述顶盖固定连接在浮箱顶壁上，所述三自由度运动副的一端与顶盖固定连接，所述三自由度运动副的另一端与摆动杆啮合，所述摆动杆的一端穿过浮箱顶壁固连在外界装置上，所述摆动杆的另一端通过肋板的支撑固定在上平台上，所述弹簧固连在摆动杆的轴肩上，所述六并联液压缸设置在上平台与下平台之间，六并联液压缸的活塞杆与上平台铰接，六并联液压缸的缸体与下平台铰接，所述下平台固定在混合油箱上，所述混合油箱与浮箱侧壁固定连接，所述混合油箱通过分流管和回流管与液压马达相连接，所述发电机连接在液压马达上，所述发电机与液压马达均安装在浮箱的底面上，所述蓄能器与液压马达相连。

2.根据权利要求1所述的多维并联摆动海浪发电装置，其特征在于，所述浮箱内部的顶壁上设有第一凸台，所述第一凸台用于与顶盖螺钉连接;所述浮箱内部的底面上设有第二凸台，所述第二凸台用于与所述液压马达和发电机的底座装配连接。

3.根据权利要求1所述的多维并联摆动海浪发电装置，其特征在于，所述三自由度运动副包括U形副和花键孔柱副，其中：

U形副包括两个转动副和一个U副，所述U副包括外环和内环，所述外环固定在顶盖上，所述外环与内环之间通过固定支架连接，且内环绕着两个转动副转动，从而实现绕x轴和绕y轴的二维转动;

花键孔柱副的一端与内环相连，花键孔柱副的另一端与摆动杆啮合，从而实现机构沿z轴方向的移动。

4.根据权利要求1所述的多维并联摆动海浪发电装置，其特征在于，所述上平台与下平台上均设有六个球铰，所述上平台的六个球铰分成三组，每组两个，组内的两个球铰对应的圆心角为30度，所述下平台的六个球铰分成三组，每组两个，组内的两个球铰对应的圆心角为90度，所述上平台的六个球铰与六并联液压缸的活塞杆铰接，所述下平台的六个球铰与六并联液压缸的缸体铰接。

5.根据权利要求1所述的多维并联摆动海浪发电装置，其特征在于，所述六并联液压缸包括6个并联工作的液压缸，其中，每一个液压缸均包括：活塞杆、缸体以及设置在缸体上的第一进油口、第二进油口、第一出油口、第二出油口、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀，所述活塞杆与上平台铰接，所述第一单向阀安装在第一进油口处，所述第二单向阀安装在第二进油口处，所述第三单向阀安装在第一出油口处，所述第四单向阀安装在第二出油口处，所述缸体与下平台铰接。

6.根据权利要求1所述的多维并联摆动海浪发电装置，其特征在于，所述混合油箱的底部设有突檐，所述突檐用于与浮箱底面螺钉连接;所述混合油箱包括集油箱与回油箱，所述集油箱与分流管相连，所述回油箱设置在集油箱的外侧并与回流管相连。

7.根据权利要求6所述的多维并联摆动海浪发电装置，其特征在于，所述集油箱设有第三进油口、第四进油口以及第三出油口，其中第三进油口和第四进油口分别与六并联液压缸相连，所述第三出油口与分流管相连;所述回流箱设有第四出油口、第五出油口以及第六进油口，所述第四出油口和第五出油口分别与六并联液压缸相连，所述第六进油口与回流管相连。

8.根据权利要求1所述的多维并联摆动海浪发电装置，其特征在于，所述液压马达包括第五进油口、第六出油口、转轴以及底座，其中，所述第五进油口与分流管相连接，所述第六出油口与回流管相连接，所述液压马达通过转轴与发电机相连接，所述底座与浮箱底面固连。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的多维并联摆动海浪发电装置，其特征在于，还包括四根输油软管，其中，第一输油软管的两端分别与六并联液压缸的第一进油口和混合油箱的回流箱第四出油口相连，第二输油软管的两端分别与六并联液压缸的第二进油口和混合油箱的回流箱第五出油口相连，第三输油软管的两端分别与六并联液压缸的第一出油口和混合油箱的集油箱第三进油口相连，第四输油软管的两端分别与六并联液压缸的第二出油口和混合油箱的集油箱第四进油口相连。