[发明专利]车辆驱动力控制单元、控制系统、方法以及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆驱动力控制单元、控制系统、方法以及车辆。

背景技术

电动自行车在电源开启状态（即待机状态）下，转动手柄即可启动电动自行车。如果驾驶员尚未上车或者已经下车，而电动自行车处于待机状态，无意间转动手柄，电动自行车就会启动，是重大安全隐患。

其他车辆，例如以汽油机、柴油机为动力源的摩托车或三轮车也具有类似安全隐患。

因而，需要对现有的车辆驱动力控制方法和系统进行改进。

发明内容

为此，本发明的目的就是要克服上述现有技术中的至少一种缺点，提供一种改进的车辆驱动力控制系统，包括驱动力请求单元、驾驶员检测单元、驱动单元以及控制单元。控制单元包括输入端和输出端，输入端与驱动力请求单元和驾驶员检测单元连接，输出端与驱动单元连接。控制单元根据来自驱动力请求单元和驾驶员检测单元的信号控制驱动力。若驾驶员坐在座位上，则根据驱动力请求单元的信号的要求控制驱动力；若驾驶员未坐在座位上，则以限制方式控制驱动力，使车辆在低于一预设值以下的速度行驶。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆驱动力控制方法，该方法包括：

收到驱动力请求信号；以及

判断驾驶员是否坐在座位上，若是，则根据驱动力请求信号的要求控制驱动力；若否，则以限制方式控制驱动力，使车辆在低于一预设值以下的速度行驶。

可选地，该车辆驱动力控制方法还可使车辆的加速度低于另一预设值。

根据本发明的车辆驱动力控制单元、控制系统、方法和车辆，根据来自驱动力请求单元和驾驶员检测单元的信号来控制驱动力，驾驶员未坐在座位上时，使车辆在限定的速度范围内行驶，既可以给车辆提供一定驱动力，方便驾驶员推行车辆，又可以有效防止事故隐患。本发明还具有延时控制功能，当驱动力请求信号并且驾驶员不坐在座位上的信号超过一定时长，会以限制方式控制驱动力。在驾驶员无意中操作驱动力请求单元的情况下，或在行驶中因颠簸而使驾驶员短暂离开座位的情况下，不会限制车辆速度，进一步保证了车辆的安全。本发明还可使车辆的加速度低于另一预设值，保证车辆安全的同时增加了驾驶舒适性。

附图说明

图1是本发明一实施例的车辆驱动力控制系统的结构示意框图。

图2是本发明一实施例的车辆驱动力控制方法的流程图。

图3是本发明另一实施例的车辆驱动力控制方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图详细描述根据本发明的车辆驱动力控制系统及其方法的优选实施例。

图1是本发明一实施例的车辆驱动力控制系统的结构示意图。车辆驱动力控制系统包括驱动力请求单元10、驾驶员检测单元11、驱动单元12以及控制单元13。控制单元13包括输入端和输出端，输入端与驱动力请求单元10和驾驶员检测单元11连接，输出端与驱动单元12连接。控制单元13根据驱动力请求单元10和驾驶员检测单元11的信号控制驱动单元12的输出驱动力。

驱动单元12可以是电机、汽油机或柴油机。使用本发明车辆驱动力控制系统的车辆可以是使用电机、汽油机或柴油机作为动力源的两轮车或三轮车。

以电动自行车为例，驱动力请求单元10是可以旋转的手把，例如是无级或分级旋转的手把。在电动自行车的电源开启的状态下，旋转手把可以向控制单元13发出驱动力请求信号。在其他实施方式中，根据车辆的类型和实际需求，驱动力请求单元10还可以是按键、旋钮或油门踏板。

驾驶员检测单元11，用以检测是否有驾驶员坐在驾驶员座位。驾驶员检测单元11，可以是压力传感器，安装在电动自行车的坐垫中或坐垫下。驾驶员检测单元也可以是光敏传感器、红外线传感器或超声波传感器，安装在车辆的车头、车辆的控制面板或车尾。驾驶员检测单元11的种类，可以根据车辆的类型和实际需求选取。

控制单元13收到来自驱动力请求单元10的驱动力请求信号后，并且收到驾驶员已坐在驾驶员座位的信号，则根据驱动力请求信号的要求控制驱动单元12。例如，如果驱动力请求信号要求较低驱动力，则控制驱动单元12输出较低驱动力；如果驱动力请求信号要求全功率驱动力，则控制驱动单元12输出全功率驱动力。