[发明专利]车铣复合加工装置及其加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种加工装置及其加工方法，特别是指一种车铣复合加工装置及其加工方法。

背景技术

以往，如欲于一个工件上同时进行铣槽及钻孔加工时，通常是需要分成多道次且在不同的加工机上进行加工，如在铣床加工机上先进行槽口铣制后，再卸下该工件至另一台具有钻孔功能的车床加工机进行钻孔加工，如此，使用上极为不方便而且耗时。

再者，虽另有一种车铣复合加工机，是组设了一个车工加工主轴与一个铣工加工主轴，但此类的车铣复合加工机，仅具有一个夹持单元用以夹持一个工件，故该夹持单元会夹持着该工件依序于该车工加工主轴与该铣工加工主轴加工完毕后，才会再重新夹持另一个新工件来进行加工，当该车工加工主轴在加工时，该铣工加工主轴则为闲置，而等到该夹持单元夹持该工件且位移至该铣工加工主轴处时，该铣工加工主轴才会运作，如此一来，虽然能够免去需要卸除工件作业所造成的不方便，但仍无法很有效地提升加工速度及产能。另一方面，该夹持单元夹持该工件的地方是无法被加工到的，所以有无效区存在，其仍需再对该工件进行后续处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提升工件加工速率，以增加产能的车铣复合加工装置。

本发明的另一个目的在于提供一种能够提升工件加工速率，以增加产能的车铣复合加工装置的加工方法。

本发明车铣复合加工装置，包含一个机床、一个切削单元、一个多轴加工主轴单元、一个第一夹持单元，及一个第二夹持单元。

该切削单元包括一个能沿一个第一方向移动且设置于该机床的第一滑动架体、一个设置于该第一滑动架体且沿一个垂直于该第一方向的第二方向配置的水平切削主轴，及一个设置于该第一滑动架体且沿一个垂直于该第二方向的第三方向配置的垂直切削主轴，该水平切削主轴具有至少一个刀具，该垂直切削主轴具有至少一个刀具。

该多轴加工主轴单元包括一个能沿该第一方向移动且设置于该机床的第二滑动架体，及至少两个分别沿该第一方向设置于该第二滑动架体的加工主轴，每一个加工主轴具有一个刀具。

该第一夹持单元包括一个设置于该机床的第一移动载台，及一个能绕一个自身轴线转动且设置于该第一移动载台并相向于该切削单元的第一夹持主轴。

该第二夹持单元与该第一夹持单元相向设置，并包括一个设置于该机床的第二移动载台，及一个能绕一个自身轴线转动且设置于该第二移动载台并相向于该多轴加工主轴单元的第二夹持主轴。

其中，该第一夹持主轴能夹持一个工件而沿该第二方向与该第三方向来回移动或绕该自身轴线转动，以让该水平切削主轴的该刀具与该垂直切削主轴的该刀具分别进行加工，该第二夹持主轴能夹持该工件而沿该第二方向与该第三方向来回移动或绕该自身轴线转动，以让前述加工主轴的前述刀具分别对该工件进行加工。

本发明的车铣复合加工装置，该切削单元还包括一个连接于该水平切削主轴与该垂直切削主轴间的第一连动机构，及一个连接于该垂直切削主轴的第一伺服马达，其中，该第一伺服马达驱动该垂直切削主轴与该水平切削主轴同步转动。

本发明的车铣复合加工装置，该第一连动机构具有一个设置于该垂直切削主轴的输出齿轮、一个设置于该水平切削主轴的输入齿轮，及一个连接于该输出齿轮与该输入齿轮间的连动齿轮组。

本发明的车铣复合加工装置，该多轴加工主轴单元的前述加工主轴数量为五个且分别并排设置于该第二滑动架体，该多轴加工主轴单元还包括一个连接位于中间位置的该加工主轴的第二伺服马达，及一个连接于前述加工主轴间的第二连动机构，其中，当该第二伺服马达驱动位于中间位置的该加工主轴作动时，其它前述加工主轴也跟着同步作动。

本发明的车铣复合加工装置，该第二连动机构具有数个分别位前述加工主轴上端的驱动齿轮，及数个分别啮合于两两相邻的前述加工主轴的前述驱动齿轮间的从动齿轮。