[发明专利]车铣复合加工装置及其加工方法

权利要求书

1.一种车铣复合加工装置，包含一个机床、一个切削单元、一个多轴加工主轴单元、一个第一夹持单元，及一个第二夹持单元,其特征在于：

该切削单元包括一个能沿一个第一方向移动且设置于该机床的第一滑动架体、一个设置于该第一滑动架体且沿一个垂直于该第一方向的第二方向配置的水平切削主轴，及一个设置于该第一滑动架体且沿一个垂直于该第二方向的第三方向配置的垂直切削主轴，该水平切削主轴具有至少一个刀具，该垂直切削主轴具有至少一个刀具；

该多轴加工主轴单元包括一个能沿该第一方向移动且设置于该机床的第二滑动架体，及至少两个分别沿该第一方向设置于该第二滑动架体的加工主轴，每一个加工主轴具有一个刀具；

该第一夹持单元包括一个设置于该机床的第一移动载台，及一个能绕一个自身轴线转动且设置于该第一移动载台并相向于该切削单元的第一夹持主轴；

该第二夹持单元与该第一夹持单元相向设置，并包括一个设置于该机床的第二移动载台，及一个能绕一个自身轴线转动且设置于该第二移动载台并相向于该多轴加工主轴单元的第二夹持主轴；

其中，该第一夹持主轴能夹持一个工件而沿该第二方向与该第三方向来回移动或绕该自身轴线转动，以让该水平切削主轴的该刀具与该垂直切削主轴的该刀具分别进行加工，该第二夹持主轴能夹持该工件而沿该第二方向与该第三方向来回移动或绕该自身轴线转动，以让前述加工主轴的前述刀具分别对该工件进行加工。

2.如权利要求1所述的车铣复合加工装置，其特征在于：该切削单元还包括一个连接于该水平切削主轴与该垂直切削主轴间的第一连动机构，及一个连接于该垂直切削主轴的第一伺服马达，其中，该第一伺服马达驱动该垂直切削主轴与该水平切削主轴同步转动。

3.如权利要求2所述的车铣复合加工装置，其特征在于：该第一连动机构具有一个设置于该垂直切削主轴的输出齿轮、一个设置于该水平切削主轴的输入齿轮，及一个连接于该输出齿轮与该输入齿轮间的连动齿轮组。

4.如权利要求1所述的车铣复合加工装置，其特征在于：该多轴加工主轴单元的前述加工主轴数量为五个且分别并排设置于该第二滑动架体，该多轴加工主轴单元还包括一个连接位于中间位置的该加工主轴的第二伺服马达，及一个连接于前述加工主轴间的第二连动机构，其中，当该第二伺服马达驱动位于中间位置的该加工主轴作动时，其它前述加工主轴也跟着同步作动。

5.如权利要求4所述的车铣复合加工装置，其特征在于：该第二连动机构具有数个分别位于前述加工主轴上端的驱动齿轮，及数个分别啮合于两两相邻的前述驱动齿轮间的从动齿轮。

6.如权利要求1所述的车铣复合加工装置，其特征在于：该第一移动载台具有一个第三伺服马达、一对分别沿该第二方向延伸且设置于该机床上的第一横向导轨、一个能移动地设置于前述第一横向导轨并沿该第三方向延伸的第一横向移动板、一个连接在该第一横向移动板与该第三伺服马达之间以连动该第一横向移动板的滚珠螺杆、一对分别设置于该第一横向移动板且沿该第三方向延伸的第一纵向导轨、一个能移动地设置于前述第一纵向导轨并供该第一夹持主轴设置的第一纵向移动板、一个设置于该第一横向移动板的第四伺服马达，及一个连接于该第四伺服马达与该第一纵向移动板以带动该第一纵向移动板的滚珠螺杆，该第二移动载台具有一个第五伺服马达、一对分别沿该第二方向延伸且设置于该机床上的第二横向导轨、一个能移动地设置于前述第二横向导轨并沿该第三方向延伸的第二横向移动板、一个连接在该第二横向移动板与该第五伺服马达之间以连动该第二横向移动板的滚珠螺杆、一对分别设置于该第二横向移动板且沿平行该第三方向延伸的第二纵向导轨、一个能移动地设置于前述第二纵向导轨并供该第二夹持主轴设置的第二纵向移动板、一个设置于该第二横向移动板的第六伺服马达，及一个连接于该第六伺服马达与该第二纵向移动板以带动该第二纵向移动板的滚珠螺杆。

7.如权利要求1所述的车铣复合加工装置，其特征在于：该切削单元还包括一个设置于该第一滑动架体的第一角度动力头。

8.如权利要求1所述的车铣复合加工装置，其特征在于：该切削单元还包括至少一个沿该第一方向设置于该第一滑动架体的车刀。