[发明专利]一种两板多层叠砖机

权利要求书

1.一种两板多层叠砖装置，包括机架、机架前部水平设置的托板推送结构、机架中部的能沿机架前后运动的水平架、机架后部的叠砖架、水平架上设置的能上下运动的升降架、驱动水平架的水平驱动结构、驱动升降架的提升驱动结构和用于控制水平驱动结构与提升驱动结构的控制单元；其特征在于，

所述托板推送结构前部为主动传送结构，后部为滑动结构，所述滑动结构在前后方向上的长度大于对应托板的长度；

所述滑动结构后端设有挡板，所述挡板的前方设有接近开关，第一托板滑动到所述接近开关前方停止，再由第二托板带动经过所述接近开关后于所述挡板处停止，所述接近开关与所述控制单元电连接；

所述升降架能托起所述托板推送结构上并排的两块托板，所述叠砖架位于所述机架底部且沿前后方向上的长度至少为相应托板长度的两倍。

2.根据权利要求1所述的叠砖装置，其特征在于，所述托板推送结构包括支架、支架前部设置的链条传送结构和支架后部沿前后方向设置的两排平行的滚轮。

3.根据权利要求2所述的叠砖装置，其特征在于，所述接近开关包括挡条、弹簧和接触开关，所述挡条中部转动设置在所述支架上，所述接触开关固定在所述支架上且位于所述挡条与所述挡板之间，所述接触开关与所述控制单元电连接，所述挡条上部竖直或向后偏折设置，所述挡条下部向后偏折，相应地，所述支架的下方设有支撑点，所述挡条下部置于所述支撑点上，所述弹簧一端与所述挡条下端固定连接，所述弹簧另一端向后与所述支架固定连接，当所述挡条向后转动到水平位置时，其上端与所述接触开关接触。

4.根据权利要求1所述的叠砖装置，其特征在于，所述水平架两侧各设有一保护网，所述水平架向前运动到所述机架前端时，所述保护网的前端距所述机架前端的距离为35-45cm；所述水平架向后运动到所述机架后端时，所述保护网的后端距所述机架后端的距离为35-45cm。

5.根据权利要求1所述的叠砖装置，其特征在于，所述水平驱动结构包括第一电机、减速器、牵引圆盘和两条在牵引圆盘上绕向相同的牵引缆绳，所述第一电机和减速器位于所述水平架的顶部，所述第一电机与所述减速器相连，所述牵引圆盘水平设置且中心与所述减速器的输出轴固定连接，两条所述牵引缆绳一端都固定在所述牵引圆盘上，两条所述牵引缆绳另一端绕出牵引圆盘后分别向前和向后固定在所述机架的前端和后端，通过所述两根牵引缆绳分别绕进和绕出使所述水平架在前后方向上做往返运动。

6.根据权利要求1所述的叠砖装置，所述提升驱动结构包括第二电机、减速同步箱和两组链条结构，所述升降架包括两组对称设置的托板支架；所述第二电机和减速同步箱设于所述水平架的顶部，所述第二电机与所述减速同步箱连接，所述两组托板支架分别设于所述水平架的两侧，所述托板支架上设有滚轮组件与所述水平架的两侧的滑轨滑动连接，所述减速同步箱各通过一组所述链条结构驱动对应的一组所述托板支架；其特征在于，所述托板支架内侧设有四个能向上转动的水平托板支撑，其中两个水平托板支撑位于所述托板支架的两端，另外两个水平托板支撑沿前后方向并排设于所述托板支架的中间位置。

7.根据权利要求1-6任一所述的叠砖装置，所述装置还包括用于控制所述水平架运动范围的行程开关，所述行程开关与所述控制单元电连接；其特征在于，所述行程开关设于所述水平架上，相应地，所述机架的两端都设有行程挡板。

8.根据权利要求7所述的叠砖装置，其特征在于，所述水平驱动结构、提升驱动结构、行程开关和接近开关通过导线与所述控制单元电连接，所述导线通过吊环设于所述机架的顶部。