[发明专利]一种旋转式自动装箱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种装箱机，尤其涉及一种旋转式自动装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入纸箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢。现有装箱机，其用于夹取原料的夹取机构通常采用来回往复式的结构，此种结构存在如下缺点：

1、装箱节拍慢，难以满足高速节拍；

2、结构复杂维修不便，给客户增加维护成本；

3、机械手爪在抓取原料时，易脱包，脱包率高；

4、设备体积过于庞大，占用空间大。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种旋转式自动装箱机，以解决现有自动装箱机采用来回往复式夹取机构，其结构复杂，维修不便，体积大，装箱节拍慢，易脱包的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种旋转式自动装箱机，包括机架及安装于机架上的箱体输送机构、原料输送机构、用于规整箱体开口的开箱机构、电控组件、夹取机构，所述夹取机构包括底座，所述底座上安装有与电控组件电连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转主轴传动连接，所述旋转主轴上固定安装有旋转架，所述旋转架的左右两端均设置有可上下移动的滑动件，所述滑动件的下端安装有手爪板，所述手爪板的下端安装有用于夹取原料的多个机械手爪。

进一步的，所述旋转架的左右两端均设置有导轨，且旋转架左右两端的上部均设置有电机，所述电机的输出轴传动连接有丝杆，所述滑动件上固定连接有与丝杆螺纹配合的丝杆螺母，且滑动件与导轨滑动配合。

进一步的，所述电机为伺服电机，且所述电机与电控组件电连接。

进一步的，所述旋转电机为伺服电机。

进一步的，所述机械手爪由气缸驱动，其由支撑件及对称设置在支撑件两侧的手爪构成，所述手爪的抓取端部呈钩状结构。

本发明的有益效果为，所述一种旋转式自动装箱机体积小，结构简单，易于实现，其采用旋转方式抓取原料装箱，装修节拍快，且采用伺服电机控制，更为精准可靠，此外，机械手抓的手爪抓取端部呈钩状结构，脱包率降低至0.01%。

附图说明

图1为本发明一种旋转式自动装箱机的主视图；

图2为本发明一种旋转式自动装箱机的左视图；

图3为本发明一种旋转式自动装箱机的俯视图；

图4为本发明夹取机构的主视图；

图5为本发明夹取机构的左视图。

图中:

1、机架；2、开箱机构；3、电控组件；4、夹取机构；401、底座；402、滑动件；403、导轨；404、丝杆；405、旋转电机；406、旋转主轴；407、旋转架；408、电机；409、手爪板；410、支撑件；411、手爪；5、原料输送机构；6、箱体输送机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参照图1至图5所示，于本实施例中，一种旋转式自动装箱机，包括机架1及安装于机架1上的箱体输送机构6、原料输送机构5、用于规整箱体开口的开箱机构2、电控组件3、夹取机构4，所述夹取机构4包括底座401，所述底座401上安装有与电控组件3电连接的旋转电机405，所述旋转电机405为伺服电机，其输出轴与旋转主轴406传动连接，所述旋转主轴406上固定安装有旋转架407，所述旋转架407的左右两端均设置有导轨403，且旋转架407左右两端的上部均设置有电机408，所述电机408为伺服电机，且所述电机408与电控组件3电连接，所述电机408的输出轴传动连接有丝杆404，所述滑动件402上固定连接有与丝杆404螺纹配合的丝杆螺母，且滑动件402与导轨403滑动配合，所述滑动件402的下端安装有手爪板409，所述手爪板409的下端安装有用于夹取原料的多个机械手爪，所述机械手爪由气缸驱动，其由支撑件410及对称设置在支撑件410两侧的手爪411构成，所述手爪411的抓取端部呈钩状结构。