[发明专利]一种旋转式自动装箱机有效
| 申请号： | 201310163106.9 | 申请日： | 2013-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN103213705A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 管仁杰;丁金良 | 申请（专利权）人： | 无锡力优医药自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 自动 装箱 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋转式自动装箱机，包括机架及安装于机架上的箱体输送机构、原料输送机构、用于规整箱体开口的开箱机构、电控组件、夹取机构，其特征在于：所述夹取机构包括底座，所述底座上安装有与电控组件电连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转主轴传动连接，所述旋转主轴上固定安装有旋转架，所述旋转架的左右两端均设置有可上下移动的滑动件，所述滑动件的下端安装有手爪板，所述手爪板的下端安装有用于夹取原料的多个机械手爪。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式自动装箱机，其特征在于：所述旋转架的左右两端均设置有导轨，且旋转架左右两端的上部均设置有电机，所述电机的输出轴传动连接有丝杆，所述滑动件上固定连接有与丝杆螺纹配合的丝杆螺母，且滑动件与导轨滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式自动装箱机，其特征在于：所述电机为伺服电机，且所述电机与电控组件电连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式自动装箱机，其特征在于：所述旋转电机为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式自动装箱机，其特征在于：所述机械手爪由气缸驱动，其由支撑件及对称设置在支撑件两侧的手爪构成，所述手爪的抓取端部呈钩状结构。
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