[发明专利]一种手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化焊接装置，特别是涉及一种手动托盘车的车架的自动化焊接装置。

背景技术

手动托盘车是简便、有效的物流搬运设备，广泛应用于车间、仓库、车站、港口、机场等国民经济部门，是装卸和短距离运输的高效设备。随着经济、物流业的快速发展，手动托盘车已出现持续的供不应求的局面。我国已成为手动托盘车制造与消费大国，但目前其生产模式仍为劳动密集型，技术含量低，附加值低。随着劳动力成本上升、人民币升值等因素的出现，我国低成本的优势将逐渐丧失。因此如何加快手动托盘车的生产技术改造，实现手动托盘车自动化生产已迫在眉睫。

手动托盘车车架由十八个零部件构成，绝大部分零部件为异型钣金件，手动托盘车车架各零部件的焊接次序都有严格的要求。由于应用场合的不同，手动托盘车有多个规格，各种规格虽然高度基本一致，但长度和宽度各不相同。因此，目前手动托盘车车架的焊接加工主要是采用焊接机器人主焊以及人工补焊的方式组织生产。主焊工序采用人工定位与夹紧，然后由焊接机器人进行自动焊接。但对于一些空间位置有限、难以采用焊接机器人进行自动焊接的焊缝，需采用人工补焊的方式完成。这些补焊工序通常为最后的几道工序，这时手动托盘车车架已基本成形，工人需不断翻转重量为30kg～40kg左右的手动托盘车车架才能完成补焊工作，劳动强度非常巨大。焊接完之后，还需人工将手动托盘车车架搬运到成品料架，并进行码垛，非常费时费力。

可见，目前手动托盘车的焊接加工存在着以下的局限性：1）自动化程度不高，人为因素影响大，生产效率较低，产品质量不稳定。因为目前手动托盘车车架的定位与夹紧以及补焊加工都是由人工手动完成，自动化程度不高。而且，操作工人的技术水平、工作态度、心理状态等将直接或间接影响焊接加工的质量和生产效率。2）工作环境差，劳动强度大。目前，手动托盘车车架的焊接加工是采用CO₂气体保护焊。焊接过程中产生的废气、尘屑等有害气体严重危害工人的身体健康。而且手动托盘车车架的外形不规则，宽度超过0.5米，最长长度可超过1.2米，重量约为30～40kg左右，为获得较好的焊接位置进行焊接加工，每个操作人员每天需不断搬运、翻转成千上百个手动托盘车车架，劳动强度十分巨大。3）劳动力密集，招工和管理困难。目前手动托盘车车架的主焊工序需要1～2个操作工人，补焊工序需要3～4个操作工人才能完成加工。随着中国劳动力成本上升、人民币升值以及环境、资源瓶颈等因素恶化，中国低成本的优势将逐步消失，逐渐出现招工和管理困难，难以按时完成订单任务。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种提高生产效率、简化生产焊接工艺的手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线，其特征在于：包括用于手动托盘车车架主焊工序焊接的主焊工位，用于手动托盘车车架补焊工序焊接的补焊工位，用于手动托盘车车架上下料、变位翻转以及下料码垛操作的搬运装置，用于放置手动托盘车车架成品的码垛工位以及用于控制整个焊接装置自动化运行的控制柜阵列。

优选地，该装置俯视方向上整体呈正方形，主焊工位位于下方，补焊工位位于上方，主焊工位与补焊工位之间为搬运装置，码垛工位位于正方形的左上角，并且临近搬运装置、补焊工位和主焊工位设置，控制柜阵列位于正方形的右侧。

所述主焊工位包括两个料堆、两台主焊机器人、两个两台主焊机器人分别对应的主焊清枪器、主焊焊丝以及用于定位装夹手动托盘车车架的定位装夹装置。

为了便于操作，并且提高生产效率，所述两个料堆呈一直线设置，靠近并且与正方形的下侧边平行，该料堆的上方中间上下间隔设置两台主焊机器人，两台主焊机器人之间设置主焊清枪器，两台主焊机器人的左右两侧分别设置所述定位装夹装置，该两个定位装夹装置也呈一与两个料堆所呈直线平行的直线设置，两台主焊机器人即位于两个定位装夹装置所成的直线两侧，主焊焊丝分别位于两台主焊机器人的两侧。

为了阻挡焊接时的光线，所述主焊工位还包括主焊左遮光帘、主焊右遮光帘和补焊遮光帘，所述主焊左遮光帘和主焊右遮光帘分别位于两台主焊机器人与其同侧的定位装夹装置之间，所述补焊遮光帘位于所述主焊工位靠近补焊工位的一侧。