[发明专利]一种手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线

权利要求书

1.一种手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线，其特征在于：包括用于手动托盘车车架主焊工序焊接的主焊工位（10），用于手动托盘车车架补焊工序焊接的补焊工位（40），用于手动托盘车车架上下料、变位翻转以及下料码垛操作的搬运装置（20），用于放置手动托盘车车架成品（32）的码垛工位（30）以及用于控制整个焊接装置自动化运行的控制柜阵列（50）。

2.如权利要求1所述的手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线，其特征在于：该装置俯视方向上整体呈正方形，所述主焊工位（10）位于下方，补焊工位（40）位于上方，主焊工位（10）与补焊工位（40）之间为搬运装置（20），码垛工位（30）位于正方形的左上角，并且临近搬运装置（20）、补焊工位（40）和主焊工位（10）设置，控制柜阵列（50）位于正方形的右侧。

3.如权利要求2所述的手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线，其特征在于：所述主焊工位（10）包括两个料堆（11）、两台主焊机器人（18）、两个两台主焊机器人（18）分别对应的主焊清枪器（13）、主焊焊丝（15）以及用于定位装夹手动托盘车车架的定位装夹装置（12）。

4.如权利要求3所述的手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线，其特征在于：所述两个料堆（11）呈一直线设置，靠近并且与正方形的下侧边平行，该料堆（11）的上方中间上下间隔设置两台主焊机器人（18），两台主焊机器人（18）之间设置主焊清枪器（13），两台主焊机器人（18）的左右两侧分别设置所述定位装夹装置（12），该两个定位装夹装置（12）也呈一与两个料堆(11)所呈直线平行的直线设置，两台主焊机器人（18）即位于两个定位装夹装置（12）所成的直线两侧，主焊焊丝（15）分别位于两台主焊机器人（18）的两侧。

5.如权利要求3或4所述的手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线，其特征在于：所述主焊工位（10）还包括主焊左遮光帘（14）、主焊右遮光帘（17）和补焊遮光帘(16)，所述主焊左遮光帘（14）和主焊右遮光帘（17）分别位于两台主焊机器人（18）与其同侧的定位装夹装置（12）之间，所述补焊遮光帘（16）位于所述主焊工位（10）靠近补焊工位（40）的一侧。

6.如权利要求2所述的手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线，其特征在于：所述搬运装置（20）包括一行走滑台（21）、一搬运机械手（22）和一用于夹装搬运手动托盘车车架以进行加工的搬运夹具（23），所述行走滑台（21）位于主焊工（10）和补焊工位（40）之间，与正方形的下侧边平行设置，搬运机械手（22）安装在行走滑台（21）上可沿行走滑台（21）的长度方向来回运动，搬运夹具(23)安装在所述搬运机械手（22）末端。

7.如权利要求2所述的手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线，其特征在于：所述补焊工位（40）包括一补焊焊丝（41）、一台补焊机器人（42）、一补焊清枪器（43）和一补焊编程座（44），所述补焊机器人（42）靠近搬运系统（20）位于正方形的上侧，补焊焊丝（41），补焊清枪器（43）和补焊编程座（44）位于补焊机器人（42）周围。

8.如权利要求2所述的手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线，其特征在于：码垛工位（30）包括两个成品料架（31），设置于正方形的左上角，分别与正方形的上侧边和左侧边平行。

9.如权利要求2所述的手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线，其特征在于：所述控制柜阵列（50）包括一补焊控制柜（51），一搬运控制柜（52），两个主焊控制柜(53)，以及一PLC控制柜（54）。