[发明专利]一种保障公交车辆优先通行的车辆调控方法

权利要求书

1.一种保障公交车辆优先通行的车辆调控方法，其特征在于，该调控方法包括以下步骤：

步骤10）在高峰小时时段，采集交叉口的交通流数据、道路信息和公交运行信息；

步骤20）布设路面：根据步骤10）采集的交叉口的交通流数据和公交运行信息，在路面上设置公交专用道、公交等候区、社会车辆车道、公交停靠站和车辆到达检测器；

步骤30）确定初始信号配时方案：根据社会车流的流向、社会车流的流量和社会车辆车道，确定交叉口各个社会车辆车道的渠化方案，且公交等候区的转向设置与位于该公交等候区后方的社会车辆车道的转向设置相同；然后采用韦伯斯特法，确定初始信号配时方案，并记录该初始信号配时方案的周期时长C，第j个相位的时长G_j、第j个相位的流量比Y_j，其中，j为信号相位序号，j=1、2、…、Q,Q表示该交叉口初始信号配时的相位数，Y_j表示第j个相位的流量比，G_j表示第j个相位的时长；

步骤40）测算各个信号相位的可压缩绿灯信号时长：测算各个信号相位的可压缩绿灯信号时长d_j，d_j=G_j-Y_jC，其中，d_j表示第j个信号相位的可压缩绿灯信号时长；

步骤50）实时监控公交车的运营状态：通过公交车载定位系统实时监控公交车的运营状态，当检测到第i班次的公交车到达交叉口上游的车辆到达检测器时，记录其到达该车辆到达检测器的时刻T_i，并测算该公交车到达交叉口进口道中公交专用道的停车线的时刻T'_i，其中，i表示公交车的班次序号， =1、2、3、…、P,P表示经过交叉口上游的所有公交线路的日总班次数；

步骤60）判断是否需要公交优先通行：将步骤50）测得的公交车到达交叉口进口道中公交专用道的停车线的时刻T'_i，与步骤30）确定的交叉口的初始信号配时方案进行比对，判断是否需要申请公交优先通行请求；如果需要申请公交优先通行请求，则进入步骤70）；否则，进入步骤80）；

步骤70）响应该公交优先通行请求，设定步骤50）中第i班次公交车到达交叉口进口道中公交专用道的停车线的时刻T'_i为第i班次公交车的优先通行请求时刻，并结合步骤40）确定的各个信号相位的可压缩绿灯信号时长，调整并执行信号配时方案，然后进入步骤90）；

步骤80）判断和处理其他公交优先通行请求：如果在公交专用道上，第i班次公交车前方没有其他公交优先通行请求的公交车停留时，则第i班次的公交车直接行驶通过交叉口；如果在公交专用道上，第i班次公交车前方存在其他公交优先通行请求的公交车停留时，将第i班次的公交车到达交叉口进口道中的公交专用车道的停车线的时刻T'_i，与步骤70）测算并调整得到的其他公交优先通行请求所对应的信号配时方案比对，如果第i班次的公交车直接通过交叉口而不遇到红灯信号，且时刻T'_i时，公交专用道前方没有其他公交优先通行请求的公交车辆停留，则不做任何操作；否则，引导公交专用道上前方提出公交优先请求的其他公交车驶入对应转向的公交等候区，并停止响应其公交优先请求，待第i班次的公交车行驶通过交叉口后，修改进入公交等候区的公交车的优先通行请求时刻为T'_i，重新响应该优先通行请求，并结合步骤40）确定的各个信号相位的可压缩绿灯信号时长，重新测算信号配时方案；

步骤90）当i<P时，返回步骤50），监控公交车的运营状态；当i≥P时，结束对交叉口的公交优先通行控制。