[发明专利]一种保障公交车辆优先通行的车辆调控方法

说明书

技术领域

本发明涉及信号控制技术及城市公交优先技术，具体来说，涉及一种保障公交车辆优先通行的车辆调控方法。

背景技术

现阶段，我国巨大的城市交通需求与整体相对落后的交通系统、交通结构形成了尖锐的矛盾，城市交通拥堵及其伴生的环境污染与安全等问题已引起整个社会的广泛关注。在通勤出行的高峰时段，在许多重要交通节点上，长时间、常态性的交通拥堵制约了城市经济的快速发展。公共交通系统具有运载量大、运送效率高、能源消耗低、相对污染少、运输成本低等优点，因此，发展公共交通是缓解城市交通问题的首选途径。近年来，交通专家与学者均提出大力发展公共交通、保障公共交通优先运行的思路以缓解日益严峻的交通问题，许多大中城市也相应的提出了优先发展与建立先进的公共交通系统的政策及措施，以公交信号优先及路权优先为代表的一些先进的技术、设备及方法已经投入日常的公交运营与管理当中。

然而，在公交信号优先控制的实际运用中，往往仅针对一个主要方向的公交线路设计公交优先信号(一般而言以直行的公交线路为主)，很少甚至直接忽视不同转向公交线路间对于公交优先信号需求的冲突。这种仅考虑主要方向而忽视其他转向公交线路优先需求的处理方法虽然降低了公交优先实现的难度，使之更具有可操作性，但是在许多城市公交系统的实际运营过程中，大量存在着不同转向公交线路共线的情况，因而该种公交信号优先的处理方法并不能很好的应对当下较为复杂的公交运行情况。同时，这种对次要方向公交线路优先请求的忽视牺牲了公交系统的部分利益，因而很难达到系统共赢的最优效果，其实际结果往往仅能优化局部的公交运行效率，而对于公交系统的整体效率提升不够。并且，当次要方向的公交车先于主要方向的公交车进入交叉口，此时即使信号为公交优先信号，但也会因为前车的阻挡而使所有公交车均不能享受公交优先，降低了优先系统的整体运行效率。

发明内容

技术问题：本发明所要解决的技术问题是：提供一种保障公交车辆优先通行的车辆调控方法，该车辆调控方法可使公交车最大程度的优先通过交叉口，提升公交系统的运行效率与乘客的出行效率，降低交叉口对公交系统及公交系统不同转向公交线路间的相互影响。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种保障公交车辆优先通行的车辆调控方法，该调控方法包括以下步骤：

步骤10）在高峰小时时段，采集交叉口的交通流数据、道路信息和公交运行信息；

步骤20）布设路面：根据步骤10）采集的交叉口的交通流数据和公交运行信息，在路面上设置公交专用道、公交等候区、社会车辆车道、公交停靠站和车辆到达检测器；

步骤30）确定初始信号配时方案：根据社会车流的流向、社会车流的流量和社会车辆车道，确定交叉口各个社会车辆车道的渠化方案，且公交等候区的转向设置与位于该公交等候区后方的社会车辆车道的转向设置相同；然后采用韦伯斯特法，确定初始信号配时方案，并记录该初始信号配时方案的周期时长C，第j个相位的时长G_j、第j个相位的流量比Y_j，其中，j为信号相位序号，j=1、2、…、Q,Q表示该交叉口初始信号配时的相位数，Y_j表示第j个相位的流量比，G_j表示第j个相位的时长；

步骤40）测算各个信号相位的可压缩绿灯信号时长：测算各个信号相位的可压缩绿灯信号时长d_j，d_j=G_j-Y_jC，其中，d_j表示第j个信号相位的可压缩绿灯信号时长；

步骤50）实时监控公交车的运营状态：通过公交车载定位系统实时监控公交车的运营状态，当检测到第i班次的公交车到达交叉口上游的车辆到达检测器时，记录其到达该车辆到达检测器的时刻T_i，并测算该公交车到达交叉口进口道中公交专用道的停车线的时刻T′_i，其中，i表示公交车的班次序号，i=1、2、3、…、P,P表示经过交叉口上游的所有公交线路的日总班次数；

步骤60）判断是否需要公交优先通行：将步骤50）测得的公交车到达交叉口进口道中公交专用道的停车线的时刻T′_i，与步骤30）确定的交叉口的初始信号配时方案进行比对，判断是否需要申请公交优先通行请求；如果需要申请公交优先通行请求，则进入步骤70）；否则，进入步骤80）；