[发明专利]一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，尤其涉及一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，用于手动托盘车车架定位装夹的全自动机械装置。

背景技术

手动托盘车是简便、有效的物流搬运设备，广泛应用于车间、仓库、车站、港口、机场等国民经济部门，是装卸、短距离运输的高效设备。随着经济、物流业的快速发展，手动托盘车已出现持续的供不应求的局面。我国是手动托盘车制造与消费大国，但目前生产模式仍为劳动密集型，技术含量低、附加值低。随着劳动力成本上升、人民币升值等因素的恶化，我国低成本的优势将逐渐丧失。因此如何加快手动托盘车生产技术改造，实现手动托盘车自动化生产已迫在眉睫。

手动托盘车的车架是由十八个零部件构成，绝大部分零部件为异型钣金件，手动托盘车的车架示意图如附图7所示。由于应用场合的不同，手动托盘车有多个规格，各种规格的高度基本一致，但长度和宽度各不相同。目前手动托盘车车架焊接加工主要是采用焊接机器人主焊+人工补焊的方式。主焊工序是用专用的装夹设备将工件定位装夹后，再由焊接机器人进行自动焊接。主焊工序结束之后，手动托盘车车架就已经基本成形了。对于一些空间位置有限、难以采用焊接机器人进行自动焊接的焊缝，需采用人工补焊的方式完成。所以在主焊工序结束之后，需人工将手动托盘车车架搬运到补焊工位进行补焊。在补焊过程中，工人需不断翻转重量为30kg～40kg左右手动托盘车车架才能完成补焊工作，劳动强度非常巨大。焊接完之后，也需人工将手动托盘车车架搬运到物料架，并进行码垛，以便后续的装配、喷涂等工序。

可见，目前手动托盘车车架的上下料、补焊以及码垛存在以下的局限性：1）手动托盘车车架的上下料、补焊以及码垛均由工人手动操作实现，生产效率低下，不能适应自动化生产的要求。2）劳动强度大。手动托盘车车架的外形不规则，宽度超过0.5米，最长长度一般超过1.2米，重量约为30～40kg左右，每个操作人员每天需搬运、翻转补焊并且码垛上百个手动托盘车车架。3）工作环境恶劣。手动托盘车焊接加工一般采用CO₂气体保护焊，焊接过程中产生的废气、尘屑等严重危害焊接工人的身体健康。4）劳动密集型生产，招工和管理困难。目前，手动托盘车车架的上下料、补焊以及码垛的生产模式为劳动密集型，随着中国劳动力成本上升、人民币升值以及环境、资源瓶颈等因素恶化，中国低成本的优势将逐步消失，出现招工和管理困难，难以按时完成订单任务。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，可以实现手动托盘车车架的柔性定位装夹，配合搬运机械手使用这种装置，就能极大简化手动托盘车车架的上下料、补焊及码垛过程，满足自动化生产需求。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，包括手动托盘车车架的架体，其特征在于：所述架体上设有货叉定位模块、货叉夹紧模块、长轴套装夹模块和搬运机械手机械接口。

作为改进，所述货叉定位模块包括一块底板、两块货叉上平面定位块和四块货叉内侧面定位块；所述平面定位块分别对称地设置在底板下平面的两侧；所述货叉内侧面定位块分别两两左右对称地设置在底板的下平面上，且每一侧的货叉内侧面定位块都安装在同一直线上并与对称轴平行。

作为改进，所述货叉夹紧模块为两个，分别左右对称地安装在底板上平面的下侧，每个货叉夹紧模块均是由调整部分和夹紧部分组成，调整部分包括一根定位座直线导轨和一个货叉夹紧定位座，所述定位座直线导轨通过螺钉固定在底板上平面，并且与底板的下侧边平行，所述货叉夹紧定位座安装在所述定位座直线导轨上，并且通过螺钉固定在底板上，并可根据手动托盘车车架的宽度，沿着定位座直线导轨进行调整；夹紧部分包括一个货叉夹紧气缸、一个货叉夹紧气缸座、一根货叉夹紧连杆、一个货叉夹紧滑台、一根货叉夹紧直线导轨、一根货叉夹紧杆和一块货叉夹紧直线导轨滑块；其中货叉夹紧直线导轨通过螺钉固定在货叉夹紧定位座上，并且与定位座直线导轨平行；所述货叉夹紧直线导轨滑块安装在货叉夹紧直线导轨上；货叉夹紧滑台固定在货叉夹紧直线导轨滑块上；货叉夹紧杆固定在货叉夹紧滑台下平面上，且其钩槽上上有一个台阶，钩槽方向朝向底板中心；货叉夹紧气缸座垂直安装在货叉夹紧定位座靠底板中心一侧上，且安装方向与货叉夹紧直线导轨垂直；货叉夹紧气缸固定在货叉夹紧气缸座靠近底板中心一侧；货叉夹紧连杆一端通过螺纹连接固定在货叉夹紧气缸的气缸杆上，另一端嵌在货叉夹紧滑台的凹槽里。