[发明专利]一种夹料翻转螺母植入机及其植入方法

说明书

技术领域

本发明属于将金属件加热后植入塑料件内的技术领域，尤指一种夹料翻转螺母植入机及其植入方法。

背景技术

日前的螺母植入机主要分为三类：一、模内注塑：先把要求数量的螺母放到注塑机模具后模上，合模注塑把螺母包裹在塑胶内，但存在如下问题：

1.合模注塑时后模运动易使螺母脱落压坏模具；

2.射胶时螺母的移动使产品柱位包胶；

3.效率低200件/小时左右。

现采用此方法的厂家较少。

二、热熔方式：手工把螺母放到塑胶壳胶柱上，放入热熔机模具内按下开关，热熔机下降到热熔头与螺母接触进停止，热熔头开始给螺母传热需要3-6秒，待螺母得到所需温度时热熔头继续下压到位。这种方式存在如下缺陷：

1.耗人工效率低：螺母预热需耗3-6秒，以单个料压4个螺母为例，需3人放螺母，1人操作，每小时压1400-1800个螺母，即产量350-450件/小时。

2.换产调机：机械调整热熔头位置，换产2-4小时，且调机时会产生大量坏品。

3.工艺参数不稳定：热熔机设定温度与螺母实际得到温相差极大，且与车间环温度和风等因素有关。如热机高定400℃才可以压出合格产品，但实际螺母只需有260℃就可以植入了。

4.拉扭力：其一由于螺母在植入前是要先由热熔头传热，所以在接触部位塑胶会软化，且传热时间的长短决定塑胶回位包裹螺母的强度，以以胶柱上部与螺母包裹强度减少10％；其二为了手工放螺母不会脱落，设计时在螺母一头切出导向台阶，使螺母圆柱旬表面积减少，又会降低20％拉力。

三、超声波植入方式：手工把螺母接触时产生20KHz的振动使螺母与塑胶瞬间产生高热植入到壳料内。这种方式存在如下问题：

1.需要人工放螺母，同热熔方式。

2.超声时塑胶与螺母主生的高谩无法测定，会完全依赖经验调整。

3.超声时产生的噪音对周边2M内员工具有伤害性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹料翻转螺母植入机及其植入方法，其可克服现有技术不足之处，即取即用，无需预热时间，可提高产能；可完全不需要放螺母的人工，获得准确的工艺参数，拉扭力高，换产调机方便，转产方便且效率高；另外可解决一体式机头在250℃-350℃高温下的金属材料热膨胀系数对机头宽度的变化及扁平类螺母植入困难的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种夹料翻转螺母植入机，包括柜体、机头，柜体上设有三轴坐标式机械手，机头设于其Z轴上，还包括：至少一套固设于柜体上的供料装置，至少一套设于机头上的接料装置及植入装置；所述接料装置位于供料装置下方且与供料装置相连接；植入装置与接料装置相连接。

所述供料装置为二套，其均包括：送料供料柱，从上到下依次设于送料供料柱上的送料振盘接料部件、第一吹料套部件、料位光纤座、送料供料柱座、送料供料夹座部件；所述送料供料柱通过送料供料柱座固设于柜体上。

每套供料装置下方各设有一套接料装置，其均包括：送料接料部件、二组第二吹料套部件、送料隔热护板、送料方形导柱、送料调节滑板、隔热板、送料预热柱、送料气缸、送料气缸座、送料滑轨、送料隔热板、送料座、隔热垫、夹料翻转部件、送料仿形套；所述送料接料部件设于送料预热柱上端，二组第二吹料套部件均套设于送料预热柱上；所述的送料滑轨、送料气缸、送料座均固设于隔热板上，送料座与隔热板之间设有隔热垫；送料滑轨固设于送料隔热板上，送料隔热板一端与送料气缸座相连，另一端固定在夹料翻转部件上；送料仿形套套着夹料翻转部件固设于送料座的正下方。

所述送料接料部件与料供料夹座部件相连接。

所述的送料调节滑板一侧与隔热板相连接，所述送料方形导柱设于送料调节滑板上。

所述的送料预热柱下端穿过送料隔热护板后固设于送料座内。

所述的每套接料装置均与一套植入装置相连接，其均包括：植入座、植入气缸铰链座、第一植入铰链、第二植入铰链、植入冲针压条、植入气缸铡铰链、植入冲针座、植入冲针部件、植入滑轨、植入限位块、植入限位拨片、植入光纤座、植入光纤、植入气缸座、植入气缸；所述的植入气缸铰链座固定在植入座上，其一端与植入气缸座相连，另一端与第一植入铰链、第二植入铰链、植入冲针压条、植入气缸铡铰链形成的连杆副连接为一体；植入气缸固定在植入气缸座上；植入冲针座置于植入冲针压条的下方，和固设于植入座上的植入滑轨固定连接，植入冲针部件固设于植入冲针座上；植入限位块和植入限位拨片相连接后固设于植入座上；植入光纤座设于植入座上。