[发明专利]一种夹料翻转螺母植入机及其植入方法

权利要求书

1.一种夹料翻转螺母植入机，包括柜体、机头，柜体上设有三轴坐标式机械手，机头设于其Z轴上，其特征在于，还包括：至少一套固设于柜体上的供料装置，至少一套设于机头上的接料装置及植入装置；所述接料装置位于供料装置下方且与供料装置相连接；植入装置与接料装置相连接。

2.如权利要求1所述的一种夹料翻转螺母植入机，其特征在于，所述供料装置为二套，其均包括：送料供料柱，从上到下依次设于送料供料柱上的送料振盘接料部件、第一吹料套部件、料位光纤座、送料供料柱座、送料供料夹座部件；所述送料供料柱通过送料供料柱座固设于柜体上。

3.如权利要求2所述的一种夹料翻转螺母植入机，其特征在于，每套供料装置下方各设有一套接料装置，其均包括：送料接料部件、二组第二吹料套部件、送料隔热护板、送料方形导柱、送料调节滑板、隔热板、送料预热柱、送料气缸、送料气缸座、送料滑轨、送料隔热板、送料座、隔热垫、夹料翻转部件、送料仿形套；所述送料接料部件设于送料预热柱上端，二组第二吹料套部件均套设于送料预热柱上；所述的送料滑轨、送料气缸、送料座均固设于隔热板上，送料座与隔热板之间设有隔热垫；送料滑轨固设于送料隔热板上，送料隔热板一端与送料气缸座相连，另一端固定在夹料翻转部件上；送料仿形套套着夹料翻转部件固设于送料座的正下方。

4.如权利要求3所述的一种夹料翻转螺母植入机，其特征在于，所述送料接料部件与料供料夹座部件相连接。

5.如权利要求3所述的一种夹料翻转螺母植入机，其特征在于，所述的送料调节滑板一侧与隔热板相连接，所述送料方形导柱设于送料调节滑板上。

6.如权利要求3所述的一种夹料翻转螺母植入机，其特征在于：所述的送料预热柱下端穿过送料隔热护板后固设于送料座内。

7.如权利要求3所述的一种夹料翻转螺母植入机，其特征在于，所述的每套接料装置均与一套植入装置相连接，其均包括：植入座、植入气缸铰链座、第一植入铰链、第二植入铰链、植入冲针压条、植入气缸铡铰链、植入冲针座、植入冲针部件、植入滑轨、植入限位块、植入限位拨片、植入光纤座、植入光纤、植入气缸座、植入气缸；所述的植入气缸铰链座固定在植入座上，其一端与植入气缸座相连，另一端与第一植入铰链、第二植入铰链、植入冲针压条、植入气缸铡铰链形成的连杆副连接为一体；植入气缸固定在植入气缸座上；植入冲针座置于植入冲针压条的下方，和固设于植入座上的植入滑轨固定连接，植入冲针部件固设于植入冲针座上；植入限位块和植入限位拨片相连接后固设于植入座上；植入光纤座设于植入座上。

8.如权利要求3-7任一所述的一种夹料翻转螺母植入机，其特征在于，设于送料调节滑板上的送料方形导柱为二个，送料方形导柱与植入装置的植入座相连接从而将送料装置与植入装置连接在一起；送料隔热护板固设于植入座上。

9.使用上述任一权利要求所述的夹料翻转螺母植入机植入螺母的方法，其特征在于，先将一组螺母倒入振动盘内，振动盘把待用螺母通振盘接料部件送入供料装置的送料供料柱内；机头移动到供料装置的正下方后向上运动将供料装置里的送料供料夹座部件打开，使送料供料柱内的螺母掉入接料装置的送料预热柱中开始加热；当植入装置上的植入光纤检测到螺母后，三轴坐标式机械手运动到需要植螺母的坐标点，送料气缸带动夹料翻转部件将螺母旋转送到植入冲针部件的正下方，磁感应开关检测到送料信号后植入气缸带动植入冲针部件一起向下运动将螺母植入工件中。