[发明专利]一种自适应对接自动充电装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种充电装置，具体涉及一种自适应对接自动充电装置。

背景技术

移动机器人是自动行走而完成特定作业的机器人，这种机器人的特征是具有可以执行按指示执行的作业。现有的移动机器人在利用电池来动作而导致电池放电时，为了使电池以后提供动作所需的电能，需要由用户亲自把电池连接到另设的充电座进行充电。由此，现有的移动机器人具有在无人监督情况下无法自动充电的缺点，为了解决这样的缺点，最近提出了把移动机器人引导到充电座的方式和接点尝试对接的方式，但引导方式不仅需要机器人的高难度技术，还需另外安装高价的装备，有增加大量费用的缺点。而且接点尝试对接的方法具有需要准确控制姿势的缺点。

发明内容

本发明为解决现有移动机器人无法自动充电，已有的移动机器人自动充电装置造价高，无法准确控制的问题，进而提出一种自适应对接自动充电装置。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括充电主体和受电主体，所述充电主体包括充电底座、充电触头平台、水平移动机构、中心旋转机构、定位导头和两个充电触点，所述受电主体包括受电底座、传感器和两个受电触点，充电底座上表面的两侧分别各设有一个挡块，且每个挡块沿长度方向的中心线分别与充电底座沿长度方向的中心线平行，中心旋转机构安装在充电底座的上表面上，水平移动机构安装在中心旋转机构的上表面上，充电触头平台安装在水平移动机构上，定位导头安装在充电触头平台安装面的中部，定位导头的两侧分别各安装一个充电触点，受电底座受电面的中部开有受电定位槽，受电定位槽的两侧分别各安装有一个受电触点，传感器安装在受电定位槽内，充电主体上的两个充电触点可对应插装在受电主体上相对应的受电触点内，充电主体上的定位导头可插装在受电底座上的受电定位槽内。

本发明的有益效果是：本装置特点是充电触头浮动连接，可实现横向平动和平面转动，另外充电站和受电端具有一对对接导向销，这两方面实现了充电端和受电端的自动对接；本发明结构简单，造价比现有充电装置低30％，可使移动机器人自行充电，且可进行准确操控。

附图说明

图1是充电主体的结构示意图，图2是去掉外壳后充电主体的结构示意图，图3是去掉水平移动机构后充电主体的结构示意图，图4是受电主体的结构示意图，图5是充电主体和受电主体完成对接后的示意图，图6是充电主体安装罩体后的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种自适应对接自动充电装置包括充电主体和受电主体，所述充电主体包括充电底座1、充电触头平台3、水平移动机构4、中心旋转机构5、定位导头6和两个充电触点7，所述受电主体包括受电底座8、传感器9和两个受电触点10，充电底座1上表面的两侧分别各设有一个挡块1-1，且每个挡块1-1沿长度方向的中心线分别与充电底座1沿长度方向的中心线平行，中心旋转机构5安装在充电底座1的上表面上，水平移动机构4安装在中心旋转机构5的上表面上，充电触头平台3安装在水平移动机构4上，定位导头6安装在充电触头平台3安装面的中部，定位导头6的两侧分别各安装一个充电触点7，受电底座8受电面的中部开有受电定位槽8-1，受电定位槽8-1的两侧分别各安装有一个受电触点10，传感器9安装在受电定位槽8-1内，充电主体上的两个充电触点7可对应插装在受电主体上相对应的受电触点10内，充电主体上的定位导头6可插装在受电底座8上的受电定位槽8-1内。

本实施方式中受电主体安装在机器人上，在定位导头6和受电定位槽8-1导向作用下，水平移动机构4可根据受电主体的位置水平移动使充电触点7与受电触点10对正；中心旋转机构5可小幅度旋转使充电触点7与受电触点10对正；定位导头6插入受电定位槽8-1内后推动传感器9触动顶杆使开关闭合，开始充电，通过这种自适应的调节可以实现充电主体与受电主体的可靠连接。

具体实施方式二：结图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种自适应对接自动充电装置的水平移动机构4包括两个圆杆4-1、两个滑块4-2和四个弹簧4-3，两个滑块4-2并排平行设置，两个圆杆4-1并排平行设置在两个滑块4-2之间，两个圆杆4-1与两个滑块4-2组成矩形框体，每个圆杆4-1的两端分别各套装一个弹簧4-3，充电触头平台3安装在两个圆杆4-1上，且充电触点平台3可沿两个圆杆4-1水平移动。

本实施方式的技术效果是：充电触点平台3可在两个圆杆4-1上自由水平移动使两个充电触点7能插入相对应的受电触点10内，四个弹簧4-3可使充电触头平台3在充电完成后复位。