[发明专利]一种自适应对接自动充电装置

权利要求书

1.一种自适应对接自动充电装置，它包括充电主体和受电主体，其特征在于：所述充电主体包括充电底座(1)、充电触头平台(3)、水平移动机构(4)、中心旋转机构(5)、定位导头(6)和两个充电触点(7)，所述受电主体包括受电底座(8)、传感器(9)和两个受电触点(10)，充电底座(1)上表面的两侧分别各设有一个挡块(1-1)，且每个挡块(1-1)沿长度方向的中心线分别与充电底座(1)沿长度方向的中心线平行，中心旋转机构(5)安装在充电底座(1)的上表面上，水平移动机构(4)安装在中心旋转机构(5)的上表面上，充电触头平台(3)安装在水平移动机构(4)上，定位导头(6)安装在充电触头平台(3)安装面的中部，定位导头(6)的两侧分别各安装一个充电触点(7)，受电底座(8)受电面的中部开有受电定位槽(8-1)，受电定位槽(8-1)的两侧分别各安装有一个受电触点(10)，传感器(9)安装在受电定位槽(8-1)内，充电主体上的两个充电触点(7)可对应插装在受电主体上相对应的受电触点(10)内，充电主体上的定位导头(6)可插装在受电底座(8)上的受电定位槽(8-1)内。

2.根据权利要求1所述一种自适应对接自动充电装置，其特征在于：水平移动机构(4)包括两个圆杆(4-1)、两个滑块(4-2)和四个弹簧(4-3)，两个滑块(4-2)并排平行设置，两个圆杆(4-1)并排平行设置在两个滑块(4-2)之间，两个圆杆(4-1)与两个滑块(4-2)组成矩形框体，每个圆杆(4-1)的两端分别各套装一个弹簧(4-3)，充电触头平台(3)安装在两个圆杆(4-1)上，且充电触点平台(3)可沿两个圆杆(4-1)水平移动。

3.根据权利要求1所述一种自适应对接自动充电装置，其特征在于：每个挡块(1-1)内侧与中心旋转机构(5)相对应的一侧之间并排设有两个弹簧挡销(11)。

4.根据权利要求1所述一种自适应对接自动充电装置，其特征在于：所述一种自适应对接自动充电装置还包括罩体(2)，罩体(2)扣装在充电主体上，充电底座(1)上设有充电开关(12)，沿充电底座(1)长度方向推开罩体(2)可使罩体(2)触动充电开关(12)。

5.根据权利要求1、2、3或4所述一种自适应对接自动充电装置，其特征在于：罩体(2)的上表面上并排设有电源指示灯(13)和机器人到位及充电指示灯(14)。

6.根据权利要求5所述一种自适应对接自动充电装置，其特征在于：充电触头平台(3)的两个分别各设有一个撞块(15)。