[发明专利]一种用于片料与可利用切割废料的吸附与分离的方法及其装置

权利要求书

1.一种用于片料与可利用切割废料的吸附与分离的方法，端拾器采用主梁及若干辅梁结合，辅梁上布置多个吸附片料与可利用切割废料的吸盘，形成一吸盘阵列，各吸盘通过真空管道连接于真空发生器；辅梁可沿主梁移动，吸盘可沿辅梁水平移动，实现吸盘位置二维方向调节，以此对应吸附片料与可利用切割废料；吸盘通过弹簧支杆在辅梁上下移动，且对应片料与可利用切割废料的吸盘之间设置一个高度差，在片料与可利用切割废料拾取过程中将二者在高度方向上分离，便于分类逐一堆垛作业；对应弹簧支杆上下移动，设置至少一个用于检测吸盘与料片接触的高度位置传感器或接近开关，通过高度位置传感器或接近开关检测发出信号至控制器，由控制器发出信号输出至控制吸盘真空管道的电磁阀控制真空通断，完成片料与可利用切割废料的吸附与分离。

2.一种用于片料与可利用切割废料的吸附与分离装置，其特征是，包括，

二根主梁，平行布置；

若干根辅梁，平行布置于所述主梁下，并与主梁垂直；

若干吸盘，安装于所述的辅梁上，对应片料与可利用废料，且对应片料与可利用废料的吸盘之间设置一个高度差；

吸盘支撑结构，对应每个吸盘，其包括，紧固组块，其一侧设于所述的辅梁上，另一侧设上下贯通的通孔；弹簧支杆，其上部穿设于紧固组块通孔，并由螺母限位；所述的吸盘连接于该弹簧支杆下端，弹簧支杆杆身设弹簧，弹簧上下两端分别抵靠紧固组块下端面和一端吸盘，以此弹簧支杆上下移动；

真空发生器，通过支架固定在所述主梁上，所述的吸盘通过真空管道连接于该真空发生器；

阀岛，安装于所述主梁或辅梁上，其上设可控制连接吸盘的真空管道导通的电磁阀；

电磁阀控制机构，对应每个吸盘的电磁阀，其包括，

固定杆，其一端设于所述的紧固组块上端，沿杆身设若干调节通孔或滑槽；

定距调节模块，其一端穿设于固定杆调节通孔或沿滑槽移动并由螺栓固定；

高度位置传感器或接近开关，设置于定距调节模块的另一端，高度位置传感器或接近开关与控制器相连；通过高度位置传感器或接近开关检测发出信号至控制器，由控制器发出信号输出至控制吸盘真空管道的电磁阀控制真空通断，完成片料与可利用切割废料的吸附与分离；

挡板，设置于穿设于紧固组块通孔的弹簧支杆上端，并随弹簧支杆上下移动而升降，以此与接近开关配合实现电磁阀控制信号的输出。

3.如权利要求3所述的用于片料与可利用切割废料的吸附与分离装置，其特征是，所述的辅梁可沿主梁移动，所述的真空吸盘可在辅梁水平移动。

4.如权利要求3所述的用于片料与可利用切割废料的吸附与分离装置，其特征是，所述的吸盘安装在每根辅梁两侧。

5.如权利要求3所述的用于片料与可利用切割废料的吸附与分离装置，其特征是，所述的对应片料与可利用废料的吸盘之间设置的高度差在2mm以内。

6.如权利要求3所述的用于片料与可利用切割废料的吸附与分离装置，其特征是，所述的弹簧支杆上方安装有与真空管道相连、防止吸附过程中料片上油污或颗粒吸入真空管道的过滤器。

7.如权利要求3所述的用于片料与可利用切割废料的吸附与分离装置，其特征是，所述的主梁与辅梁为铝型材，其上沿长度方向设供辅梁、紧固组块移动的导槽。

8.如权利要求3所述的用于片料与可利用切割废料的吸附与分离装置，其特征是，所述的二根主梁下设十根辅梁，辅梁上均匀布置48个吸盘，其中，靠近主梁中间位置的二根辅梁上共安装8个吸盘5，其余八根辅梁每根安装5个吸盘；辅梁上设置4个阀岛，每个阀岛安装12个可控制12个吸盘的电磁阀。