[发明专利]检测图像稳定性的方法、装置和终端

权利要求书

1.一种检测图像稳定性的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取连续的N帧图像，所述N为大于0的整数；

检测所述N帧图像中每帧图像的角点，将每帧图像划分为多个区域并记录各个区域内角点的分布情况，以得到每帧图像的描述向量；

根据所述每帧图像的描述向量计算出所述N帧图像内角点的存在状态发生变化的区域数目；

根据所述N帧图像内角点的存在状态发生变化的区域数目确定所述N帧图像是否稳定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述每帧图像划分为多个区域并记录各个区域内角点的分布情况，以得到每帧图像的描述向量，包括：

划分所述每帧图像得到M个区域，记录所述M个区域中的每个区域内是否存在角点，得到长度为M的所述每帧图像的描述向量，所述描述向量代表了所述M个区域中角点的存在状态，其中，所述M为大于1的整数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述每帧图像的描述向量计算出所述N帧图像内角点的存在状态发生变化的区域数目，包括：

对所述N帧图像中的每两个相邻帧图像的描述向量进行比较，并统计每两个相邻帧图像之间角点的存在状态发生变化的区域数目，以得到所述N帧图像内角点的存在状态发生变化的区域数目。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述N帧图像内角点的存在状态发生变化的区域数目确定所述N帧图像是否稳定，包括：

将所述N帧图像内角点的存在状态发生变化的区域数目与预设的阈值进行比较；

如果所述区域数目小于所述阈值，则确定所述N帧图像稳定；

如果所述区域数目大于或等于所述阈值，则确定所述N帧图像不稳定。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，记录所述M个区域中的每个区域内是否存在角点，得到长度为M的所述每帧图像的描述向量，包括：

对于所述M个区域中的每个区域，如果存在角点，则记录为1，如果不存在角点，则记录为0，得到长度为M的所述每帧图像的描述向量；

相应地，根据所述每帧图像的描述向量计算出所述N帧图像内角点的存在状态发生变化的区域数目，包括：

根据得到的所述每帧图像的描述向量，按照如下公式计算得到所述N帧图像内角点的存在状态发生变化的区域数目：

S=Σi=1N-1xor(vi,vi+1)]]>

其中，S为所述N帧图像内角点的存在状态发生变化的区域数目，xor(·,·)为二进制流的异或运算，v_i为第i帧图像的描述向量，v_i+1为第i+1帧图像的描述向量，i为整数且i=1,…,N-1。

6.一种检测图像稳定性的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取连续的N帧图像，所述N为大于0的整数；

处理模块，用于检测所述N帧图像中每帧图像的角点，将每帧图像划分为多个区域并记录各个区域内角点的分布情况，以得到每帧图像的描述向量；

计算模块，用于根据所述每帧图像的描述向量计算出所述N帧图像内角点的存在状态发生变化的区域数目；

确定模块，用于根据所述N帧图像内角点的存在状态发生变化的区域数目确定所述N帧图像是否稳定。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

处理单元，用于检测所述N帧图像中每帧图像的角点，将每帧图像划分为M个区域，记录所述M个区域中的每个区域内是否存在角点，得到长度为M的所述每帧图像的描述向量，所述描述向量代表了所述M个区域中角点的存在状态，其中，所述M为大于1的整数。