[发明专利]钣金螺丝孔螺纹缺失检查方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种检查钣金冲压件螺丝孔螺纹是否存在的方法及其系统，具体是一种基于计算机视觉技术的判断钣金冲压件上攻丝孔螺纹有无的嵌入式图像处理系统。

背景技术

钣金冲压件具有轻薄、均匀、强度高以及精度高、加工成本低、规格一致的特点，广泛的应用于生产生活中的各个领域，例如仪器仪表、家电、办公机械、汽车配件、装饰材料等。对钣金冲压件的装配，较多地采用在冲压件上冲孔并攻丝的螺丝孔连接方式，这种方式加工出来的螺纹非常细小，判断其是否加工出来非常困难。传统的检查方法是利用人工肉眼观察，这样不仅工作强度大，而且极容易出现误判。近年来出现利用视觉系统，通过测量螺纹孔区域反光量的多少作为判断螺纹孔是否存在的依据，有螺纹的孔反光量多，无螺纹的孔反光量少。设定一个阈值，大于阈值的判定为有螺纹，小于阈值的判定为无螺纹。这样的方式存在两个缺点：一、单纯利用反光量的方式误判率很高，因为个别有螺纹的孔反光量很少，而个别无螺纹的孔反而反光量很多；二、成本较高。视觉系统往往具有很多功能，而用户必须为使用其中的一项功能，即统计反光量的功能，而为整个系统买单。

发明内容

本发明要解决的技术问题是目前判断钣金冲压件螺丝孔螺纹是否加工出来较为困难、工作量大、误判率高、成本较高，提供一种价格低廉、操作方便、误判率低的钣金螺丝孔螺纹缺失检查方法及其系统。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种钣金螺丝孔螺纹缺失检查方法，它包括以下步骤：（1）将待检查的工件放入振动盘的料斗中，按下开机按钮，振动盘开始振动，同时传送带开始运转；当待检测工件开始从振动盘的出料口送出，传送带将工件输送到检测区域，这时，传送带暂停运行；（2）待测工件进入检测区域后，螺丝孔直径检查相机和螺丝孔反光量检查相机对工件同时进行拍照，并将拍照所得的图像分别传送至每个视频解码器中，每个视频解码器对图像进行解码后送入图像处理芯片中；（3）图像处理芯片对接收到的图像进行处理与分析，提取待测工件的待比对特征，并将待比对特征与正常工件模板的特征进行比对；（4）若比对结果正常，则工件合格，设备继续工作，若比对结果出现异常，则发出设备停止信号并报警。

所述的正常工件的模板通过以下方式获得：对正常工件采用分类模式方法进行识别，所述的分类模式为神经网络分类器。

所述的图像处理芯片对接收到的图像进行处理与分析，其中对图像的处理包括：图像降噪处理、图像直方图均衡或图像锐化中的任意一种。

所述的图像降噪处理是指：用中值滤波或平均值滤波的方法去除椒盐噪声种类的图像噪声污染；图像锐化中采用模板卷积和频域滤波方法。

一种钣金螺丝孔螺纹缺失检查系统，它包括对待检测工件（11）进行拍照的螺纹孔直径检查相机和螺纹孔反光量检查相机，所述的螺纹孔直径检查相机和螺纹孔反光量检查相机将拍摄的图片分别送入总控制箱内的视频解码器                                                和视频解码器中，视频解码器和视频解码器与图像处理芯片相连，图像处理芯片连接MCU，MCU与存储器、人机接口、接近开关传感器、振动盘、和传送带相连。

所述的每个视频解码器均与逻辑控制模块、晶振、电源和对应的检查相机相连接。

所述的存储器采用FLASH和SRAM，SRAM为图像处理芯片与MCU共享。

所述的MCU连接有照射待测工件的光源，光源至少为一个LED。

所述的MCU连接有报警器，报警器为三色声光报警器。

采用上述技术方案的本发明，能够快速准确的判断钣金冲压件螺丝孔螺纹是否存在，操作方便、价格低廉、误判率低。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图。

图2是本发明总控制箱内部系统构成示意图。

图3是本发明主程序流程图。

图4是本发明检查算法流程图。

图5是本发明使用流程图。

具体实施方式