[发明专利]钣金螺丝孔螺纹缺失检查方法及其系统

权利要求书

1.一种钣金螺丝孔螺纹缺失检查方法，其特征在于：它包括以下步骤：（1）将待检查的工件放入振动盘的料斗中，按下开机按钮，振动盘开始振动，同时传送带开始运转；当待检测工件开始从振动盘的出料口送出，传送带将工件输送到检测区域，这时，传送带暂停运行；（2）待测工件进入检测区域后，螺丝孔直径检查相机和螺丝孔反光量检查相机对工件同时进行拍照，并将拍照所得的图像分别传送至每个视频解码器中，每个视频解码器对图像进行解码后送入图像处理芯片中；（3）图像处理芯片对接收到的图像进行处理与分析，提取待测工件的待比对特征，并将待比对特征与正常工件模板的特征进行比对；（4）若比对结果正常，则工件合格，设备继续工作，若比对结果出现异常，则发出设备停止信号并报警。

2.根据权利要求1所述的钣金螺丝孔螺纹缺失检查方法，其特征在于：所述的正常工件的模板通过以下方式获得：对正常工件采用分类模式方法进行识别，所述的分类模式为神经网络分类器。

3.根据权利要求1所述的钣金螺丝孔螺纹缺失检查方法，其特征在于：所述的图像处理芯片对接收到的图像进行处理与分析，其中对图像的处理包括：图像降噪处理、图像直方图均衡或图像锐化中的任意一种。

4.根据权利要求3所述的钣金螺丝孔螺纹缺失检查方法，其特征在于：所述的图像降噪处理是指：用中值滤波或平均值滤波的方法去除椒盐噪声种类的图像噪声污染；图像锐化中采用模板卷积和频域滤波方法。

5.一种钣金螺丝孔螺纹缺失检查系统，其特征在于：它包括对待检测工件（11）进行拍照的螺纹孔直径检查相机（3）和螺纹孔反光量检查相机（4），所述的螺纹孔直径检查相机（3）和螺纹孔反光量检查相机（4）将拍摄的图片分别送入总控制箱（2）内的视频解码器                                               和视频解码器中，视频解码器和视频解码器与图像处理芯片相连，图像处理芯片连接MCU，MCU与存储器、人机接口、接近开关传感器、振动盘、和传送带相连。

6.根据权利要求5所述的钣金螺丝孔螺纹缺失检查系统，其特征在于：所述的每个视频解码器均与逻辑控制模块、晶振、电源和对应的检查相机相连接。

7.根据权利要求5所述的钣金螺丝孔螺纹缺失检查系统，其特征在于：所述的存储器采用FLASH和SRAM，SRAM为图像处理芯片与MCU共享。

8.根据权利要求5所述的钣金螺丝孔螺纹缺失检查系统，其特征在于：所述的MCU连接有照射待测工件的光源（6），光源（6）至少为一个LED。

9.根据权利要求5所述的钣金螺丝孔螺纹缺失检查系统，其特征在于：所述的MCU连接有报警器（5），报警器（5）为三色声光报警器。