[发明专利]一种制件自动装筐及传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种制件自动装筐及传输系统。

背景技术

目前，很多产品已基本上实现自动化生产，而在自动化生产中会应用到自动传输系统，以使产品从当前工位被运输到下一工位。比如以车辆中的冲压制件为例说明，经过冲压工艺后的冲压制件通常需要装筐后再运输至其它位置处，实现这一过程的设备可以包括自动传输带、机械手，其中在自动传输带上设有待装料工位、装料工位。其操作过程包括：首先通过叉车将空料筐搬运至待装料工位；接着通过自动传输带将其运输至装料工位，以便于机械手将冲压制件自动装入空料筐内，在装料的同时再通过叉车将下一个空料筐搬运至待装料工位；然后通过叉车将装满冲压制件的满料筐搬离，同时下一个空料筐被运输至装料工位，并重复上述过程。

这样不难看出，在实现冲压制品的装筐及传输的过程中，频繁地通过叉车进行一个一个的物料转运，这样造成时间的浪费，进而降低物流转运效率。

发明内容

本发明的实施例提供了一种制件自动装筐及传输系统，能够较好地提高物流转运效率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明提供的制件自动装筐及传输系统包括：

至少两个堆叠及拆分机构，所述堆叠及拆分机构用于将一组堆叠筐中的下层料筐和上层料筐分离或用于将多个筐堆叠为一组；

传输机构，所述传输机构的一侧且沿其传输方向设有所述至少两个堆叠及拆分机构，且还用于传输分离后的下层料筐。

其中，所述堆叠及拆分机构包括主体框架，所述主体框架上设有升降机构，所述升降机构连接夹紧机构。

进一步地，所述升降机构包括沿竖直方向形成于所述主体框架上的第一导轨，所述第一导轨滑动连接有升降滑块，所述升降滑块连接有升降驱动单元，且所述升降滑块连接所述夹紧机构。

具体地，所述升降驱动单元包括驱动电机、第一链轮、第二链轮以及链条，所述驱动电机和所述第一链轮设置在所述主体框架的底部，且所述驱动电机与所述第一链轮固定连接，所述第二链轮设置在所述主体框架的顶部，所述链条的一端绕过所述第一链轮与所述升降滑块的底端连接、另一端绕过所述第二链轮与所述升降滑块的顶端连接。

优选地，所述链条的两端之间且位于所述升降滑块的异侧连接有配重块。

进一步地，所述夹紧机构包括沿水平方向形成于所述升降滑块上的第二导轨，所述第二导轨滑动连接有两个夹紧臂，所述两个夹紧臂之间连接有安装所述升降滑块上的夹紧气缸，所述两个夹紧臂相对的侧面上分别设有检测传感器。

优选地，所述两个夹紧臂相对的侧面底部分别伸出有支撑架。

进一步地，所述传输机构包括沿所述传输方向平行设置的两个放置平台，所述两个放置平台之间设有至少两个输送单元。所述输送单元包括输送滑块，所述输送滑块连接有伺服电机。

优选地，所述输送滑块上设有位置传感器，所述位置传感器用于识别所述输送滑块的实际位置。

进一步地，所述输送滑块内沿竖直方向滑动连接有顶出块，所述顶出块连接有顶出气缸。

本发明实施例提供的制件自动装筐及传输系统，包括至少两个堆叠及拆分机构和传输机构，其中，所述堆叠及拆分机构用于将一组堆叠筐中的下层料筐和上层料筐分离或用于将多个筐堆叠为一组；所述传输机构的一侧并沿其传输方向设有所述至少两个堆叠及拆分机构，且用于传输分离后的下层料筐，这样可以将一组堆叠的空料筐搬运至传输机构上，其中一个堆叠及拆分机构可以将该组空料筐中的下层空料筐和上层空料筐自动分离，然后通过传输机构将分离后的下层空料筐传输至下一工位进行制件自动装筐，同时该堆叠及拆分机构重复上述分离过程，直至传输机构将空料筐传输完，接着再将下一组堆叠的空料筐搬运至传输机构上，并重复上述过程；其余的堆叠及分离结构可以将多个装满制件的满料筐自动堆叠为一组，然后将该组满料筐搬离传输机构，不难看出，相比一个一个地将空料筐搬运至传输机构或将满料筐一个一个地搬离传输机构，本发明实施例可以通过叉车一组一组地搬运至或搬离传输机构，从而减少转运物料的次数，缩短转运物料的时间，进而较好地提高了物流效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的制件自动装筐及传输系统的示意图；